99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

sdwufei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 130 點
下載積分: 10381 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2025-02-13
查看sdwufei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-25 09:57
機構是類似一個旋轉臺這樣

現在卡在一個問題點,在想有沒有比較好的方式

旋轉臺固定在0~360之間旋轉,無撞機問題

但假設我現在位置在270度,要回到0度,其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制,當送ABS 0度時,馬達會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設定可以比較方便達成嗎?還是只能自己寫程式來做判斷?
peng0829
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 119 點
下載積分: 1715 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2014-12-05
最后登錄: 2023-01-17
查看peng0829的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-25 11:15
Pr.1[Unit seing] 設定 2:degree
Cd.40[ABS direction in degrees] 設定 0:Shortcut (0 為初始值)
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(sdwufei) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(人工的智能) 感謝分享!
    swqa1549
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 103 點
    下載積分: 697 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2016-10-21
    最后登錄: 2025-02-03
    查看swqa1549的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-10-25 15:32
    送ABS 0通過回轉270度回零是正常的,如果想快速回零可以送ABS 360回零,這樣的話實際是與初始零度相差一整圈,一般電氣設計有轉圈范圍限制的,多圈后電纜可能會出問題。以上供參考,謝謝!
    寒冰2008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 81 個
    工控威望: 179 點
    下載積分: 947 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2010-08-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看寒冰2008的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-05 16:23
    引用
    引用樓主sdwufei于2016-10-25 09:57發表的 請問三菱QD75伺服控制旋轉360度 :
    機構是類似一個旋轉臺這樣

    現在卡在一個問題點,在想有沒有比較好的方式

    旋轉臺固定在0~360之間旋轉,無撞機問題
    .......



    270度位置時,直接運轉到360度位置,然后給當前值清零,既實現360度為0度同位。

    很容易實現,可以查看當前值清零方式。

    主站蜘蛛池模板: japanese护士日本xx丝袜 | 亚洲午夜久久久久久91 | 亚洲一区二区免费在线观看 | 黄色毛片看看 | 欧美一区二区三区不卡免费观看 | 久久香蕉影院 | 国产在线播放拍拍拍 | 黑人干中国妞 | 黄色影 | 国产v精品成人免费视频400条 | 久久久999久久久精品 | 18到20岁女人毛片一区 | 欧美视频在线免费播放 | 亚洲视频精品 | 久久国产精品超级碰碰热 | 日产国产欧美视频一区精品 | 激情免费网站 | 国产精品 主播精选 网红 | 国产精品合集久久久久青苹果 | 亚洲国产一区二区三区青草影视 | fc2成人免费人成在线观看播放 | 91热久久免费精品99 | 成人午夜精品久久不卡 | 精品一区二区三区视频在线观看免 | 丁香六月欧美 | 亚洲精品久久久久综合网 | 日本韩国中文字幕毛片 | 麻豆视频网站在线观看 | 91国内视频在线观看 | 韩国黄色一级视频 | 国产成人精品免费视 | 国产成人毛片精品不卡在线 | 国产成人片 | 日本精品一区二区三区在线 | 日韩免费一级a毛片在线播放一级 | 精品福利国产 | 久久啊| 久久免费精品国产72精品剧情 | 一级做a爱过程免费视频日本 | 91国在线视频 | 国产日韩视频在线 |