99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發(fā)表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現(xiàn)呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發(fā)表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執(zhí)行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現(xiàn)運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 349(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-03-12
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 91日韩视频在线观看 | 性色a v 一区 | 国产免费区 | 国产亚洲精品成人婷婷久久小说 | 国产99精品一区二区三区免费 | 麻豆视频网 | 人做人爱视频欧美在线观看 | 成人免费福利网站在线看 | 亚洲欧美日韩在线中文一 | 久久久久国产一级毛片高清版 | 起视碰碰97摸摸碰碰视频 | 国产成人精品.一二区 | 直接黄91麻豆网站 | 1024成人| 男人你懂的网站 | 久久久精品久久视频只有精品 | 黄色一级片录像 | 国产网站免费看 | 国产精品福利片免费看 | 亚洲精品亚洲九十七页 | 在线观看欧洲成人免费视频 | 欧美一区永久视频免费观看 | 久久天天躁日日躁狠狠躁 | 一级欧美在线的视频 | 成人午夜视频在线播放 | 亚洲美女精品视频 | 国产精品久久久久久久久免费 | 婷婷亚洲天堂 | 国产综合精品 | 人与动物xxxxx | 91麻豆视频在线 | 亚洲黄色毛片 | 国模无水印一区二区三区 | 黄色一级一毛片 | 青草视频久久 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 午夜久久久久久网站 | 91短视频版在线观看www免费 | 特级毛片免费视频播放 | 中国一级特黄特级毛片 | 污污网站在线免费观看 |