99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zouyanling0
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zouyanling0的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調增益,中走絲線切割機床上面用的,現在裝好了試機割出來的產品上單軸走時效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯動時有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調增益怎么調?我把PAO8改2,PA09和PB06參數調低了沒反應,調高了軸就抖動,都半個月了還沒搞好
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 71629 分
在線時間: 264(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-03-14
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設0或1自動調諧參數 ,在機械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機械的特性和伺服的匹配實在太差,先設自動調諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參數,再把PAO8設成手動模式,以自動增益調整測得的值,為基準,再慢慢增加,負載慣量比設太大,超過負載實際慣量,
機械定位會先超過位置再反轉擺動修正,無法一次平滑準確定位,負載慣量比調整好一個大概值後,再調整速度迴路增益和速度迴路積分時間常數,最後再調整位置迴路增益,來得到要求的動作
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-03-13
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-13 09:14
負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進行設置,手冊有對應的公式,不過去客戶現場調試過幾次感覺沒什么規律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調到想要的結果
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
yangyiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 147 點
下載積分: 754 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-05-18
最后登錄: 2019-08-22
查看yangyiao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-10-13 16:59
實踐出真知

主站蜘蛛池模板: 黄色大片一级 | 成人午夜精品视频在线观看 | 黄色影院免费 | 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 | 久久香蕉精品成人 | 免费成年人视频 | 国产精品视频久久久 | 日本最新伦中文字幕 | 伊人久久大香线焦综合四虎 | 亚洲综合区小说区激情区噜噜 | 欧美人的性视频 | 国产污 | 黄色一级网站 | 国产午夜精品鲁丝片 | 国产福利片在线 易阳 | 国产精品久久久久亚洲 | 中国黄色一级大片 | 国产巨乳在线 | 国产第一页在线观看 | 美国一级毛片片aa久久综合 | 日韩免费高清一级毛片久久 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 在线精品国产一区二区 | 亚洲视频在线不卡 | 国产美女做爰免费视频软件 | 99热这里都是国产精品 | 久久精品视频99精品视频150 | 欧美一级毛片生活片 | 国产成人免费片在线视频观看 | 一级片免费在线 | 国产精品一区二区丝瓜 | 爱爱永久免费视频网站 | 亚洲五月综合缴情婷婷 | 尤物综合| 欧美一级毛片免费看高清 | 午夜精品一区二区三区在线视 | 鲁大师成人一区二区三区 | 国产精品第一区在线观看 | a级免费毛片 | 一级特黄a视频 | 久久婷婷激情综合色综合也去 |