99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 230 點
下載積分: 813 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-16 10:23
各位前輩好

小弟目前遇到一個問題

人機畫面上有10個可輸入暫存器(可輸入0~4)
D0  D1  D2 D3 D4  
D5  D6  D7 D8 D9
然後有4顆送料馬達暫存器可輸入編號
D100 D101 D102 D103 (內容只能輸入1~4)

然候依照上輸入的值,程式做以下動作 :
依照D值大小順序以小到大,比較內容是幾號,然候就送幾號馬達的料
例侞 : D0 輸入的是1號,與D100內容一樣也是1號,就送1號馬達的料,
         作完送料的動作後並給一個完成訊號代表送完,然後再掃描D1位置
         如果D0內容是0,代表不動作,反而直接跳到掃描D1

小弟目前程式是這樣寫的




先把4顆馬達內容值各丟到10個暫存器
要送料前會先PLS M100
然後分別與D0~D9 內容比較如果相同就把對應的M成立
但是重點是要依照順序,先掃描D0位置要送什麼料
是M2000就是1號、M2010就是2號、M2020就是3號、M2030就是4號
如果是0就跳到D1,然候掃是M2001 or M2011 or M2021 or M2031
讓相對應的馬達送料
目前卡在,如何依照大小順序作動,送完料時把M復歸,
並且要一個完成訊號傳回始得掃下一個位置
如果是0就不作動自動跳到下一個位置

小弟想了好幾天想破頭了,請前備們指點指點

謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产在线精品99一卡2卡 | 国产视频高清在线 | 国产一区二区精品 | 亚洲狼人综合干 | 成 人 黄 色视频免费播放 | 香蕉精品在线 | 欧美三级免费网站 | 精品自在线 | 91porn国产 | a级在线播放 | 成人在色线视频在线观看免费大全 | 国产亚洲欧美日韩在线一区 | 国产精品一卡二卡三卡 | 国产亚洲精品一区二区久久 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 国产美女无遮挡免费视频 | 黄色性一级片 | 国产在线视频欧美亚综合 | 日本人与黑人xxxx | 11111日本网站 | a级毛片免费观看网站 | 日本高清www免费视频 | 亚洲国产精品第一页 | 久久国产精品-久久精品 | 国产成人亚洲精品久久 | 色爱区综合激月婷婷激情五月 | 成年人视频黄色 | 亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区 | 分享一个无毒不卡免费国产 | 国产无内制服肉丝精品视频 | 谁有免费黄色网址 | 在线免费欧美 | 在线视频精品视频 | 91久久精品国产一区二区 | 91av视频在线观看 | 中国在线播放精品区 | 亚洲在线视频观看 | 亚洲福利区| 亚洲欧美在线综合一区二区三区 | xxxxxxhd日本d| 免费观看拍拍视频在线观看 |