99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 230 點
下載積分: 813 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-16 10:23
各位前輩好

小弟目前遇到一個問題

人機畫面上有10個可輸入暫存器(可輸入0~4)
D0  D1  D2 D3 D4  
D5  D6  D7 D8 D9
然後有4顆送料馬達暫存器可輸入編號
D100 D101 D102 D103 (內容只能輸入1~4)

然候依照上輸入的值,程式做以下動作 :
依照D值大小順序以小到大,比較內容是幾號,然候就送幾號馬達的料
例侞 : D0 輸入的是1號,與D100內容一樣也是1號,就送1號馬達的料,
         作完送料的動作後並給一個完成訊號代表送完,然後再掃描D1位置
         如果D0內容是0,代表不動作,反而直接跳到掃描D1

小弟目前程式是這樣寫的




先把4顆馬達內容值各丟到10個暫存器
要送料前會先PLS M100
然後分別與D0~D9 內容比較如果相同就把對應的M成立
但是重點是要依照順序,先掃描D0位置要送什麼料
是M2000就是1號、M2010就是2號、M2020就是3號、M2030就是4號
如果是0就跳到D1,然候掃是M2001 or M2011 or M2021 or M2031
讓相對應的馬達送料
目前卡在,如何依照大小順序作動,送完料時把M復歸,
並且要一個完成訊號傳回始得掃下一個位置
如果是0就不作動自動跳到下一個位置

小弟想了好幾天想破頭了,請前備們指點指點

謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产mm| 亚洲一级毛片免费观看 | 女性潮高免费高清视频 | 91短视频版在线观看免费大全 | 国产精品麻豆综合在线 | 一区国产传媒国产精品 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 日韩三级在线观看 | 国产婷婷综合在线精品尤物 | a毛片免费全部在线播放毛 a毛片免费全部播放毛 | 日本三级带日本三级带黄国产 | 99www综合久久爱com | 日韩人成免费网站大片 | 欧美末成年videos丨 | 一级做a爰片性色毛片小说 一级做a爰片性色毛片中国 | 欧美一级毛片视频 | 二级黄色毛片 | 亚洲精品一区激情区偷拍 | 在线观看国产一区二区三区 | 手机毛片| 国产精品欧美亚洲日本综合 | 看国产一级片 | 91在线免费视频观看 | 国产特黄特色的大片观看免费视频 | 韩国一级毛片 | 免费永久国产在线视频 | 精品亚洲视频在线观看 | 欧美成人免费xxx大片 | 国产精品黄页网站在线播放免费 | 亚洲视频一区在线观看 | 一区二区三区免费在线 | 久久这里只有精品首页 | 青青青草国产 | 日本护士69xxxx免费 | 女人牲交一级毛片 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 国产在线观看精品一区二区三区91 | 玖玖精品视频在线观看 | 国产欧美精品午夜在线播放 | 色图影院 | 中国一级特黄真人毛片免 |