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伴隨韓
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樓主  發表于: 2012-07-25 21:02
具體的需求是,給出一個信號X0后,100W伺服電機A向下行走一段距離S1(不知道怎么設置相應的脈沖數和方向),再向上行走S1;A動作完后,400W伺服電機B水平行走一段距離S2,再返回。

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