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醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-21 09:13
設(shè)備:兩臺步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)分別通過滾珠絲杠,帶動滑塊在直角坐標(biāo)系中運(yùn)動,滑塊上有一筆,可上下運(yùn)動,運(yùn)動到下可劃出滑塊的運(yùn)動軌跡..程序要求能在坐標(biāo)系中畫任意圖形,以畫圓為基本例子,誰能給個基本思想?
如果通過計算出XY坐標(biāo),(可能需要設(shè)置一個精確度,),來分別控制電機(jī),則電機(jī)實際處于微步進(jìn)狀態(tài),我沒編寫程序,只是猜想可能會速度很慢.
如果電機(jī)能夠處于變速狀態(tài),可能工作會很快,但變速運(yùn)動,要解決線性問題,需要制作線性修正表,猜想可能會編程很麻煩,并且需要建立一個不小的變量區(qū).
誰設(shè)計過這樣的程序,給個基本思想?
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-21 17:40
明確告訴你,需要運(yùn)動控制,圓弧插補(bǔ)控制才可以劃圓。
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heweli888
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2樓  發(fā)表于: 2009-03-17 09:54
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醉湮邃虞
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3樓  發(fā)表于: 2009-03-25 00:16
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stzn
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-03 00:43

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