99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

ferrari550c
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 81 點(diǎn)
下載積分: 1149 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2020-05-29
最后登錄: 2023-12-24
查看ferrari550c的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-23 15:10
手頭有個項(xiàng)目用的是1214的CPU,需要用到CAN總線,考慮過CM CANopen 021620-B模塊,但是不巧這個模塊只能用于CAN2.0A,所以只能用第三方的CAN轉(zhuǎn)485模塊。
模塊采用固定的個是轉(zhuǎn)換,每一幀CAN報文都轉(zhuǎn)換出13個字節(jié)長度的數(shù)據(jù):




CPU組態(tài)了CM1241模塊,用自由口通訊來接收和發(fā)送串口數(shù)據(jù)。測試時發(fā)現(xiàn)CAN總線上發(fā)送兩個ID報文,每條的數(shù)據(jù)都間隔100ms加1,在PLC端仿真看兩個ID的數(shù)據(jù)是不同步的在自增,一會第一個ID的數(shù)據(jù)在漲,第二個ID的數(shù)據(jù)不變,一會第二個ID的數(shù)據(jù)漲,第一個ID的不變……


這里還想問下RCV_PTP和Receive_P2P功能塊的區(qū)別,我現(xiàn)在用的是RCV_PTP,說明里說EN_R在上升沿啟用接收,但是我實(shí)際發(fā)現(xiàn)一直給TRUE也是可以接收的。我使用Receive_P2P就沒有接收成功過數(shù)據(jù),這是什么原因?


這是我功能塊的配置圖:




同時我做了個NDR的上升沿捕捉計數(shù)器,發(fā)現(xiàn)只有程序第一次運(yùn)行的時候漲了一次,后面就一直不漲。




另外我發(fā)送用的是Send_P2P功能塊。CM1241和轉(zhuǎn)換器的連接用的是422四線制全雙工,發(fā)送和接收是單獨(dú)處理的。


我的疑問在于CAN轉(zhuǎn)換器是收到總線上的報文立刻進(jìn)行轉(zhuǎn)換的,當(dāng)總線上的報文很多時,同一時刻在串口端只會發(fā)出一幀對應(yīng)的CAN報文,也就是13個字節(jié),如果串口這邊還沒讀完,下一幀轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)又來了,就有可能讀不到了。我也咨詢過轉(zhuǎn)換器的技術(shù),說CAN波特率和串口波特率要差不多,現(xiàn)在CAN是250K,串口這邊已經(jīng)是115200了。出現(xiàn)這種現(xiàn)象是我的接收處理有問題還是用這樣的方法只能實(shí)現(xiàn)這樣的效果?望高手們指點(diǎn),不勝感激!
[ 此帖被ferrari550c在2020-11-25 08:50重新編輯 ]
wlmissyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 1300 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2017-06-11
最后登錄: 2025-03-15
查看wlmissyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-23 15:53
給我打電話13478405725
ferrari550c
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 81 點(diǎn)
下載積分: 1149 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2020-05-29
最后登錄: 2023-12-24
查看ferrari550c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 08:51
已解決,通信模塊設(shè)置以固定長度結(jié)束消息就OK了。
wlmissyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 1300 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2017-06-11
最后登錄: 2025-03-15
查看wlmissyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:57
引用
引用第2樓ferrari550c于2020-11-25 08:51發(fā)表的  :
已解決,通信模塊設(shè)置以固定長度結(jié)束消息就OK了。

我不這么認(rèn)為,一旦出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯位或丟失,你接收到的數(shù)據(jù)都是錯的。
13930228124
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2020-07-21
最后登錄: 2024-12-12
查看13930228124的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-01 13:49
很厲害的~!!!!!!!

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩在线视频不卡一区二区三区 | 欧美激情成人网 | 欧美色就是色 | 国产换爱交换乱理伦片 | 国内成人精品亚洲日本语音 | 国产性较精品视频免费 | 亚洲第一网站免费视频 | 亚洲系列 | 天天色踪合合 | 日韩欧美一区黑人vs日本人 | 伊人激情久久综合中文字幕 | 久久精品黄色 | 午夜激情福利视频 | 99久久精品国产一区二区成人 | 久久性妇女精品免费 | 久久精品最新免费国产成人 | 成年黄色网址 | 亚洲成人免费视频在线 | 国产精品国色综合久久 | 嫩草成人国产精品 | 欧美成人tv在线观看免费 | 一区二区视屏 | 美美女高清毛片视频黄的一免费 | 综合亚洲精品一区二区三区 | 国产成人免费永久播放视频平台 | 伊人久久综合影院首页 | 国产高清xxxsexvideo | 激情综合网五月激情 | 久久免费99精品国产自在现线 | 亚洲欧美日韩高清 | 国内精品在线视频 | 成年人激情网 | 久久久2019精品 | 欧美特黄一级大片 | 97玖玖| 男人看片资源 | 免费看欧美成人性色生活片 | 青青操国产在线 | 成人一级大片 | 国产视频在线观看免费 | 色天天久久 |