99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 17702 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-03-16
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度,把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms,延時再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令,取下工件后復位man指令延時105MS執(zhí)行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續(xù)執(zhí)行,或者延時時間再往下降?105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧,應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 17702 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-03-16
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
描述:1
圖片:
描述:2
圖片:
描述:3
圖片:
大神幫忙看看,設置105MS以下就執(zhí)行不下去了!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31220 分
在線時間: 1784(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-03-16
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 17702 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-03-16
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎?
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 17702 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-03-16
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎?
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題,我是兩個goto之間,如果延時100ms偶爾會出現(xiàn)下個goto不執(zhí)行,延時200ms就沒再出現(xiàn)過,不知道什么原因

主站蜘蛛池模板: 免费高清a级毛片在线播放 免费高清小黄站在线观看 免费高清不卡毛片在线看 免费高清毛片 | 婷婷激情狠狠综合五月 | 中文字幕成人在线 | 国模精品视频一区二区三区 | japanese色国产在线看视频 | 欧美黄色影视 | 亚洲欧洲另类 | 免费亚洲视频在线观看 | 国产在线观看精品香蕉v区 国产在线每日更新 | 久久婷婷午色综合夜啪 | 69日本人xxxxxxxx色 | 亚洲乱理伦片在线看中字 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 国产福利专区 | 欧美一级α片毛片免费观看 | 久久久久在线视频 | 98国内自拍在线视频 | 青青青青久久久久国产的 | 久久青青草原精品国产麻豆 | 欧美日韩中文一区二区三区 | 一级毛片真人免费观看 | 国产福利区一区二在线观看 | 中文字幕日韩精品亚洲七区 | 中文字幕亚洲无线码 | 毛片在线视频在线播放 | 国产精品久久久久影视不卡 | 伊人色院成人蜜桃视频 | 国产色综合一区二区三区 | 天天综合色天天桴色 | 特黄特色的大片观看免费视频 | 国产高清在线a视频大全凹凸 | 亚洲性色综合图区图片 | 亚洲线精品久久一区二区三区 | 国产一级黄色网 | 一级特黄aaa大片在 一级特黄aaa大片在线观看 | 亚洲视频在线观看网址 | 一级无毛片 | 国内精品视频在线播放一区 | 欧美激情二区三区 | 亚洲午夜久久久久国产 | 成人au免费视频影院 |