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我想用西門子plc s7-200 cpu224CN 或cpu224xp CN來(lái)控制松下伺服電機(jī)，用途是給機(jī)床送料。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要10000個(gè)脈沖。編碼器為增量式20位的。還有一個(gè)1:5的減速機(jī)。即減速后速度為400轉(zhuǎn)/分。送料脈沖我是這樣計(jì)算的。10000個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，要送料輪轉(zhuǎn)一圈就需要50000個(gè)脈沖（因減速機(jī)是5:1的，所以伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈送料輪才轉(zhuǎn)一圈）。這樣就可以計(jì)算出1個(gè)脈沖送料輪旋轉(zhuǎn)多少度，360/50000=0.0072度。已知送料輪直徑和送料長(zhǎng)度那么就可以計(jì)算出送料輪旋轉(zhuǎn)角度，即扇形圓心角n=（180L）/（πR）（度）。(L為送料長(zhǎng)度，R為送料輪半徑）。算出了送料輪旋轉(zhuǎn)角度n后就可能算出脈沖數(shù)量，即脈沖數(shù)量=n/0.0072。不知我這樣算適理嗎？因我才初學(xué)西門子plc簡(jiǎn)單的我都會(huì)編程，機(jī)械控制的其它部分我已編程好，現(xiàn)在就缺控制伺服電機(jī)部分不會(huì)編。那位高人能指點(diǎn)下，最好能用梯形圖幫我編好發(fā)給我參考，在下感激不盡！！！伺服電機(jī)控制部份要求感應(yīng)器接收到信號(hào)plc就給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送上面計(jì)算出的脈沖數(shù)量，(脈沖數(shù)量為變量，以后隨時(shí)可更改)然后停止直至下一次信號(hào)的到來(lái)再周而復(fù)始的送料，（送料時(shí)需要加速、恒速、減速）。每分鐘送料數(shù)量為450個(gè)，每次送料完畢不是馬上接著送料，而是等其它動(dòng)作做完了才接通送料感應(yīng)器，伺服電機(jī)只負(fù)責(zé)送料。請(qǐng)各位高人幫幫忙！！！在下在此表示十分感謝！！！！本人郵箱：suzhijun2005@qq.com

求你已編好的plc程序，我看十分鐘都沒(méi)有看懂你想要做東西是什么。你是想要做用脈沖去控制他旋轉(zhuǎn)角度，還是用脈沖去控制他的旋轉(zhuǎn)速度或者他走的距離？