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西門子226CN，編碼器，MM440變頻器。
兩組平移和升降電機，模擬量控制速度，第二組平移和升降電機速度跟隨第一組。

這樣是不是要用到4個編碼器？
編碼器用增量式AB相的吧？
用4個編碼器的話，PLC的輸入點占用的是不是太多了。。

請懂的指教一下！

如果精度要求不高，可以用激光 光電開關(guān)來
就是確定電機轉(zhuǎn)的角度，就是在電機軸上或者皮帶輪上打眼，然后用對射開關(guān)來確認(rèn) 電機轉(zhuǎn)了幾度 ， 但是這樣來確定電機的距離，精度不好
精度要求高用步進或者伺服吧
編碼器就是這個原理，光電開關(guān)來確認(rèn)角度，但是步進電機用的是1.8度 比較精確 如果沒有脈沖 就不動
電機不轉(zhuǎn)了之后有緩沖