99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yangliu
一笑而過
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 1989(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-03-16
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-22 12:55
圖片:
請教各位:
    機器動作:
    開機前伺服電機找零位A,然后按絕對位置控制方式走到準備B,自動運行過程中,伺服電機運行按絕對位置控制方式在位置B與位置C之間往復運行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現象:
    以前所有的機器都以上述控制方式運行,無故障反映,但有一新機器就有一故障現象,自動運行前將所有參數設置好后,機器運行一段時間良好,但20---30分鐘后就會發現伺服從位置B運行到位置C處少走了20個絲左右,伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設置15.2mm,則伺服運行的距離又是15mm,此時又運行20—30分鐘后同樣的現象出現,從位置B運行到位置C處又少走了20個絲左右,如果將位置B與位置C之間的距離設置15.4mm,則伺服運行的距離又是15mm,經過幾次修改,位置B與位置C之間的距離越來越大,而伺服實際運行的距離是15mm。
伺服電機用同步帶聯接絲桿,絲桿行程為5mm,伺服系統為松下A5系列。


一笑而過
laz7906
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 218 點
下載積分: 840 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2009-09-05
最后登錄: 2025-01-08
查看laz7906的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-22 14:01
這是典型的干擾,接地處理
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-03-16
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-22 14:42
20—30分鐘往復了多少次?每個周期誤差一樣的話還是經常找一下原點的好
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-12-22 14:54
同步帶是關鍵!運行時間夠長后,是否變長?
chenlf
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1147(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-03-13
查看chenlf的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-12-22 17:02
引用
引用第3樓daizhi于2010-12-22 14:54發表的  :
同步帶是關鍵!運行時間夠長后,是否變長?

應該不太可能是同不帶的問題,丟脈沖或同步輪沒鎖緊。
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 1989(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-03-16
查看yangliu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-12-22 17:29
引用
引用第2樓jxh668于2010-12-22 14:42發表的  :
20—30分鐘往復了多少次?每個周期誤差一樣的話還是經常找一下原點的好

20-30分鐘往復了1000-1500次。
一笑而過
yangliu
一笑而過
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 1989(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-03-16
查看yangliu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-12-22 17:30
引用
引用第4樓chenlf于2010-12-22 17:02發表的  :

應該不太可能是同不帶的問題,丟脈沖或同步輪沒鎖緊。

我也懷疑是脈沖丟失,但同步輪絕對鎖緊了。
一笑而過
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-12-22 23:38
將伺服驅動器Pr0.07設為3了嗎?

如果還不行,建議你監控一下脈沖總和,也就是伺服收到的脈沖,方法如下:

先回下原點,再按“S”鍵通過“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式,記下脈沖數值,然后運行一會,再看伺服驅動器的脈沖是否有異常,一看數值便知問題何在,如果收到的脈沖是對的,那么就不是電控的問題,找下機械的問題吧。

如果脈沖值多了或少了,檢查上位控制接線是否使用屏蔽電線或接地OK。
waitfor
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-12-23 00:15
長知識了
yangliu
一笑而過
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 1989(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-03-16
查看yangliu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-12-23 11:26
引用
引用第7樓mandyaac于2010-12-22 23:38發表的  :
將伺服驅動器Pr0.07設為3了嗎?

如果還不行,建議你監控一下脈沖總和,也就是伺服收到的脈沖,方法如下:

先回下原點,再按“S”鍵通過“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式,記下脈沖數值,然后運行一會,再看伺服驅動器的脈沖是否有異常,一看數值便知問題何在,如果收到的脈沖是對的,那么就不是電控的問題,找下機械的問題吧。
.......

參數Pr07已經設置為3了,監控脈沖總和的方法很好,等會監控,謝謝!
一笑而過
czcj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 216 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2006-09-01
最后登錄: 2025-03-12
查看czcj的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-12-23 12:14
最好每個循環回一下原點
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-12-23 17:31
你監控一下究竟是發的脈沖數不夠還是說后面出的問題,對癥下藥

主站蜘蛛池模板: 国产一级一级一级国产片 | 精品国产一区二区 | 国产精品免费看久久久久 | 成人欧美一区二区三区视频xxx | 久久综合国产 | 免费看黄在线观看 | 日韩h片在线观看 | 高清一区二区三区免费 | 国产乱色 | 欧美亚洲综合在线观看 | 泰国一级毛片aaa下面毛多 | 精品九九九 | 久青草视频97国内免费影视 | 久久精品久久久久久久久人 | 欧美日韩国产一区二区三区欧 | 国产福利不卡视频在免费播放 | 国产a国产片国产 | 黑人激情视频 | 性性影院在线观看 | 精品视频国产 | 羞羞答答www网址进入在线观看 | 香蕉视频三级 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久 | 激情777| 一级毛片特级毛片国产 | 免费人成网站尤物在线观看 | 久久香蕉国产线看观看式 | 一本之道无吗一二三区 | 亚洲欧美精品伊人久久 | 美女大片高清特黄a大片 | 国产网红在线视频 | 国产真实女人一级毛片 | 成人免费网址 | 亚洲 欧美 综合 | 女人a级毛片 | 国产在线一卡 | 玖草影视 | 一区二区三区在线观看免费 | 久久久久青草线蕉亚洲麻豆 | 美女污污视频在线观看 | 特黄aa级毛片免费视频播放 |