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op3322
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樓主  發表于: 2008-12-23 20:17
脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數,然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

公式為:

角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。

2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為:

設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]

3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

    以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

有些事情說起來比較簡單,但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理。




dujianjun
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1樓  發表于: 2008-12-24 10:06
不錯,學習中
coverpaper
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2樓  發表于: 2008-12-24 15:57
說的很好哦
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qkec8000
把努力變成一種習慣
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3樓  發表于: 2008-12-24 16:22
很好,學習
沒有失敗,只有放棄
編程學習
做人要厚道
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4樓  發表于: 2008-12-24 17:09
說的很好,學習了。
zhangshichao
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5樓  發表于: 2009-02-11 20:43
通俗易懂
danielsue
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6樓  發表于: 2009-02-14 10:55
謝謝!學習學習
yun342703002
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7樓  發表于: 2009-02-14 15:46
  
wyzcjj
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8樓  發表于: 2009-02-23 16:48
通俗易懂謝謝!
hsl199
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9樓  發表于: 2009-03-26 12:37
不知道是對是錯,有誰證明了沒有?
hsl199
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10樓  發表于: 2009-03-26 12:42
假設800個脈沖一轉,滾輪42MM,在觸摸屏上設置12.5MM,實際脈沖是應該是多少?按上面樓主說的方法算好象不對勁?請大家指點,實際脈沖是多少?沒辦法我是個菜鳥級請大家多多指教!!
y870224
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11樓  發表于: 2009-03-26 19:01
是哦,大家說對不對?
有誰用過?

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