99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-02 09:55
請教內容:機械手自動尋找目標干活。
工作狀況:兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作,
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離(垂直方向和水平方向)呢?
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板,肯定要先固定位置了,否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的,直接都是全固定的。
厚板的話,我們用激光檢測焊縫,伺服控制焊槍擺動,弧壓檢測距離,伺服控制距離,再加上攝像頭監視,搞定。
工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導!我想請教下你的激光檢測技術是成套設備還是自主開發的?檢測結果是在電腦上處理執行還是單片機處理執行?
taojie718
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 790 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-04-02 11:50
其實單純的找焊縫可以用視覺系統試試
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測是用的META的,用DSP控制的,DSP控制器是自己的專利

主站蜘蛛池模板: 欧美精品国产制服第一页 | 亚洲精品色一区色二区色三区 | 在线观看欧美大片 | 亚洲国产精品成 | 日韩毛片网 | 亚洲欧洲日韩国产一区二区三区 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 久久久精品国产免费观看同学 | 亚洲国产成人va在线观看 | 伊人久久欧美综合精品 | 日本九九热 | 欧美国产三级 | 成人在线视频网址 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 色综合天天综合中文网 | 黄色a级片免费 | 亚洲国产精品专区 | 37pao成人国产永久免费视频 | 91麻豆精品国产综合久久久 | 黄色片在线免费 | www.黄色一片 | 亚洲国产精品热久久2022 | 免费一级片在线 | 亚洲黄色在线观看视频 | 日韩欧美亚洲综合 | 香蕉性视频 | 成人毛片在线播放 | 亚洲欧美精品一区天堂久久 | 一级毛片不卡 | 国产伦精品一区二区三区无广告 | 国产肥老妇视频69 | 日本乱人伦片中文字幕三区 | 日本欧美一区二区三区免费不卡 | 国产精品99| 九九综合九九综合 | 欧美日韩a∨毛片一区 | 国产成人精品免费视频 | 亚洲欧美一区二区三区另类 | 蜜芽在线 | 欧美日韩色视频在线观看 | 亚洲国产成人久久一区www妖精 |