99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-27
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-29 14:49
大家好，我想問一下一般帶剎車的伺服電機(jī)一般是怎么開控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延時(shí)一段時(shí)間后發(fā)脈沖的！

主要是那個(gè)外部電磁剎車線圈怎么去控制它打開還是關(guān)閉。
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:48
外部剎車信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號(hào)就會(huì)過載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-27
查看rockey的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:51
引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的  :
外部剎車信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號(hào)就會(huì)過載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！


我的意思是直接接24V的話，在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會(huì)不會(huì)伺服受重力自己落下來啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-08-29 19:36
要是速度模式，還有電機(jī)帶負(fù)載的話就會(huì)自由落體（當(dāng)然電機(jī)軸是水平放置的時(shí)候），要是位置模式就不會(huì)出現(xiàn)這種情況！如果速度模式下，你設(shè)置脈沖數(shù)為0也不會(huì)自由落體，但是萬一出現(xiàn)報(bào)警就會(huì)自由落體！
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-27
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-08-30 11:23
那如果我不一直打開而是跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開應(yīng)該是什么思路啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-08-31 20:11
你不加剎車的話有可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)警的啊（臺(tái)達(dá)是ALE06），你再試試吧；你要是非要跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)的話，你可以在上驅(qū)動(dòng)信號(hào)前先給剎車一個(gè)接通的信號(hào)，不就OK了，這種情況我還真沒試過

主站蜘蛛池模板： 亚欧在线精品免费观看一区| 色视频线观看在线播放| 最新福利小视频在线播放| 黄 色 成 年人网站| 国产欧美综合在线| 国产精品aaa| 欧美性一级交视频| 亚洲特黄大黄一级毛片| 日本一级毛片免费播放| 97在线国产视频| 182福利视频在线观看黄| 天天久久综合网站| 很很射影院| 国产免费变态视频网址网站| 国产成人一区二区三区精品久久 | 午夜性视频| 九九久久国产精品| 国产人成精品综合欧美成人| 国产精品美女一区二区| 高清成人综合| 欧美黄网址| 亚洲xxxx动漫| 日韩美女一级毛片| 久久曰| 亚洲色图综合图区| 善良的后裔完整视频在线观看| 午夜成人在线视频| 六月丁香激情网| 91麻豆传传媒波多野衣久久看| 国产精品一级二级三级| 免费观看欧美一级特黄| 日韩欧美一区二区三区中文精品| 99热视| 善良的翁熄日本中文字幕1 | 日韩欧美一区二区久久| 99色在线播放| 欧美国产一区二区| 精品国产调教最大网站女王| 国产在线一91区免费国产91| 在线亚洲精品国产成人二区| 一级黄色片免费播放|