99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-03-09
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-29 14:49
大家好,我想問一下一般帶剎車的伺服電機(jī)一般是怎么開控制的,是不是先要使能ON后然后接通BREAK,再延時一段時間后發(fā)脈沖的!

主要是那個外部電磁剎車線圈怎么去控制它打開還是關(guān)閉。

qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:48
外部剎車信號直接接24V(我用的臺達(dá)、安川伺服都是24V)就行了啊,你要是不接剎車信號就會過載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)(速度還是位置),要是光上剎車信號是會自由轉(zhuǎn)動的啊,小心!
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-03-09
查看rockey的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:51
引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的  :
外部剎車信號直接接24V(我用的臺達(dá)、安川伺服都是24V)就行了啊,你要是不接剎車信號就會過載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)(速度還是位置),要是光上剎車信號是會自由轉(zhuǎn)動的啊,小心!


我的意思是直接接24V的話,在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會不會伺服受重力自己落下來啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-08-29 19:36
要是速度模式,還有電機(jī)帶負(fù)載的話就會自由落體(當(dāng)然電機(jī)軸是水平放置的時候),要是位置模式就不會出現(xiàn)這種情況!如果速度模式下,你設(shè)置脈沖數(shù)為0也不會自由落體,但是萬一出現(xiàn)報警就會自由落體!
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1217(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-03-09
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-08-30 11:23
那如果我不一直打開而是跟著驅(qū)動信號打開應(yīng)該是什么思路啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-08-31 20:11
你不加剎車的話有可能會出現(xiàn)報警的啊(臺達(dá)是ALE06),你再試試吧;你要是非要跟著驅(qū)動信號的話,你可以在上驅(qū)動信號前先給剎車一個接通的信號,不就OK了,這種情況我還真沒試過

主站蜘蛛池模板: 性欧美一级毛片在线播放 | 中文字幕亚洲视频 | 鲁丝片一区二区三区免费 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 亚洲欧美v国产一区二区 | 成人交性视频免费看 | 久久日本经典片免费看 | 久久久久一级片 | 中文日韩| 免费a在线 | 久久99精品久久久久久久不卡 | 色婷婷影院在线视频免费播放 | 密桃av| 亚洲天堂色视频 | h网站国产 | 青草视频免费在线观看 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 精品一区二区三区的国产在线观看 | 一级日本强免费 | 免费观看很黄很色的大片 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 高清在线一区二区三区亚洲综合 | 婷婷久久久五月综合色 | 手机看片国产日韩 | 日本在线观看一级高清片 | 色一伦一情一区二区三区 | 国产一区免费观看 | 欧美一级暴毛片 | 91短视频黄 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 欧美激情特级黄aa毛片 | 久久全国免费久久青青小草 | 日韩一区二区三区免费体验 | 欧美一区二区三区大片 | 亚洲欧美一区二区三区另类 | 老头边吃奶边做边爱 | 久久久久久久久久久9精品视频 | 日韩高清在线二区 | 日韩毛片免费观看 | 成人h视频在线观看 | 九九热视频在线免费观看 |