辰东,豆豆小说阅读网,梦入神机

搬磚小能手

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 1874 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-27
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 12天前

只看樓主 | 小中大

動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問題。

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4353 個(gè)
工控威望: 7731 點(diǎn)
下載積分: 15478 分
在線時(shí)間: 2977(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒有的話，那就是沒有了

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953

搬磚小能手

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 1874 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-27
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？

刺猬果果

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 3065 分
在線時(shí)間: 88(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-12-28
查看刺猬果果的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 12天前

只看該作者 | 小中大

試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢

搬磚小能手

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 1874 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2024-12-27
查看搬磚小能手的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 11天前

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過時(shí)的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 835 個(gè)
工控威望: 2197 點(diǎn)
下載積分: 256 分
在線時(shí)間: 402(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-12-28
查看li19930121的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 10天前

只看該作者 | 小中大

用延時(shí)做不就可以了

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二