99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

沙漠仙人掌
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 2137 分
在線(xiàn)時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-03-15
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽,這兩道槽對(duì)正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候,本來(lái)打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序,通過(guò)調(diào)整零點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)的位置,最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一。可這方法有點(diǎn)麻煩和笨拙,請(qǐng)教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對(duì)齊?
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 985 個(gè)
工控威望: 8887 點(diǎn)
下載積分: 12994 分
在線(xiàn)時(shí)間: 934(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-03-16
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對(duì)系統(tǒng),手動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí),設(shè)為0
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi),沒(méi)密碼
編程的灰松鼠
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:13
回原點(diǎn)一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設(shè)定的期望位置,這個(gè)一般用來(lái)調(diào)整回原點(diǎn)后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實(shí)際值對(duì)應(yīng),那么量一下距離,直接設(shè)到這個(gè)值里
xy8896
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 5369 分
在線(xiàn)時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-03-15
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)看相對(duì)零點(diǎn)的數(shù)據(jù)(記錄下來(lái)),原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量
zhenzi917
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1033 個(gè)
工控威望: 3526 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線(xiàn)時(shí)間: 314(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-02-18
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
包裝機(jī)調(diào)整原點(diǎn)也是這樣,先調(diào)整機(jī)械原點(diǎn),再調(diào)整伺服原點(diǎn)傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 2137 分
在線(xiàn)時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-03-15
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對(duì)式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發(fā)表的  :
做成絕對(duì)系統(tǒng),手動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí),設(shè)為0
53577960
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線(xiàn)時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:20
旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點(diǎn) 直接找電機(jī)Z點(diǎn)然后走偏移量就行  
Q354817521  v:w53577960
53577960
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線(xiàn)時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點(diǎn) 直接找電機(jī)Z點(diǎn)然后走偏移量就行  

你帶了減速機(jī)的話(huà) 就得感應(yīng)+Z相+偏移量  沒(méi)有啥好的辦法
Q354817521  v:w53577960
沙漠仙人掌
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 2137 分
在線(xiàn)時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-03-15
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-15 14:14
您說(shuō)的這個(gè)偏移量補(bǔ)償,得需要PLC編程實(shí)現(xiàn)嗎?還是某種伺服驅(qū)動(dòng)器自身有這功能?
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發(fā)表的  :
可以找零后,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)看相對(duì)零點(diǎn)的數(shù)據(jù)(記錄下來(lái)),原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 9375 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-03-16
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-07-26 09:21
加個(gè)偏移量,再把相應(yīng)寄存器清零

主站蜘蛛池模板: 欧美末成年videos丨 | 国产精品大尺度尺度视频 | 男啪女视频免费观看网站 | 欧美黄色片 一级片 | 国产日韩欧美亚洲青青草原 | 国产线视频精品免费观看视频 | 日本欧美一区二区三区不卡视频 | 精品成人毛片一区二区视 | 一级做a爱视频 | 国产精品久久久久久久久久久搜索 | 免费在线一区二区三区 | 国产一区中文字幕 | 一品道一本香蕉视频 | 99久久国产免费福利 | 欧美成人亚洲综合精品欧美激情 | 黄网站色年片在线观看 | 国产一区高清 | 欧美日韩顶级毛片www免费看 | 亚洲午夜久久久精品影院视色 | 精品久久久久久亚洲 | 91精品啪国产在线观看免费牛牛 | 蜜桃视频一区二区在线看 | 皮皮在线精品亚洲 | 51精品视频免费国产专区 | 清草在线视频精品 | 亚洲精品15p| 在线观看视频91 | 91视频免费观看网站 | 国产精品免费看久久久 | 99在线精品免费视频 | 99久久国语对白精品露脸 | 欧美在线观看高清一二三区 | 黑人好太好长爱不了 | 免费视频一区 | 久久久这里有精品999 | 毛片h| 国产精品19禁在线观看2021 | a级网站在线观看 | 日本大片成人免费播放 | 日毛片| 国产免费播放一区二区 |