99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-16
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-24 08:39
小弟又前來請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個水平做兩軸水平伺服移動,用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經常出現D8340/D8350 監控脈沖的會提早結束導致M8029過早觸發使得軟元件停止下來.
不知道有什么參數可以改變這個情況呢?導致我經常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個伺服 AB相差動編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來做定位使用..

2.經過幾次伺服 一鍵式調整,在定位移動時,(800-1000轉)不會出現過沖回位的情況.可以直接做到高速制動.
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個定位
不知道是不是第一個問題導致 切換定位 需要緩沖時間.?
想得到一個這樣的結果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點, 現在出現要么定位不準,要么直接罷工..

3.我還用到一個 模式切換功能,  位置切換轉矩..
  不知道是不是也是 丟包問題還是 不能實現 高速制動.
每次在定位結束后 無法實現 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實現..所以前來請教各位前輩..
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-21
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-24 13:23
第二個問題 :觸發定位后,檢測到軸busy信號ON就斷開觸發可以解決
想徹底解決三個問題可以把程序發上來看看
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-16
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-03-24 13:51
引用
引用第1樓小地主22于2024-03-24 13:23發表的  :
第二個問題 :觸發定位后,檢測到軸busy信號ON就斷開觸發可以解決
想徹底解決三個問題可以把程序發上來看看

感謝前輩指點。
用的是三菱伺服...是用定位完成 這個出點碼?

關于第三個問題. 程序挺多的.簡單用文字說明吧...

就是在定位完成后(位置模式),我需要用到轉矩模式進行水平兩軸反方向運動,
在此期間 需要兩軸定位完成后(兩軸無動作后)  0.5S 才能切換轉矩模式。
不然伺服無法動作

利用了 LOP這個觸點來切換
不知道是不是 8029提早觸發了(實際電機還沒有完全停下來)
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 866 個
工控威望: 2228 點
下載積分: 1261 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-03-15
查看li19930121的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-03-25 12:01
不是步進動作的話,用了M8340就不需要再用M8029了,運動完成比較D8340與設定值進行下一步

主站蜘蛛池模板: 欧美成人影院 在线播放 | 国产不卡在线 | chinese国产hdfree中文 | 久久国产精品男女热播 | 欧美bbwhd极品另类 | 亚洲国产高清视频 | 国产成人精品天堂 | 丁香综合网 | 怡红院综合网 | 黑人巨大vs北条麻妃在线 | 色视频在线观看视频 | 免费人成xvideoscom中文 | 国产在线精彩视频 | 农村妇女野外牲交一级毛片 | 日本一级毛片不卡免费 | 国产v精品成人免费视频400条 | 国产精品三级在线 | 日本xxx免费视频 | 免费高清视频日本 | 国产欧美精品午夜在线播放 | 最刺激黄a大片免费观看 | 欧美黑人粗大 | 国产三级91 | 老黄色片| 香蕉eeww99国产在线观看 | 中国黄色网址大全 | 成人不卡视频 | 91香蕉视频破解版 | 亚洲久草| 香蕉国产人午夜视频在线 | 美女被啪到深处喷水gif动态图视频 | 黄色一级视频免费 | 久久精品乱子伦免费 | 一97日本道伊人久久综合影院 | 亚洲精品毛片久久久久久久 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | a毛片久久免费观看 | 亚洲ab | 99久久99久久精品国产 | 欧美在线 | 亚洲 | 国产成人一区二区三区在线播放 |