0zhang9
級別: 探索解密
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![]() 最近視覺系統(tǒng)很時髦,想研究研究。以篩選機(jī)為例,總有一些設(shè)計思路,沒有理解透,現(xiàn)在拿出來和大伙探討探討。 總體思路: A 海康VM軟件安裝在PC端 B 電腦通過IO卡,或者PLC 給執(zhí)行器 剔除NG不合格品,保留OK合格產(chǎn)品。 1 PLC通信 電腦和PLC 通過什么協(xié)議通信, RS485,網(wǎng)線,Modbus,還是的IO口。 IO口的話,電腦端是怎么寫的呢 哪個方便呢 2 定位NG產(chǎn)品 如何定位NG產(chǎn)品呢,是通過多個傳感器定位呢, 比方每個攝像頭位置有個傳感器,一旦發(fā)現(xiàn)NG,就給出相應(yīng)位置對應(yīng)的數(shù)值,走到下一個傳感器,就減去一個值,直到NG位置,剔除。 例:A攝像頭處,數(shù)值是5,A初發(fā)現(xiàn)NG,就給PLC寄存器輸入一個5,然后往前走一個傳感器,就-1,到最后NG處恰好是0,然后剔除。 如果ABCD 4個攝像頭都沒有發(fā)現(xiàn)NG,那就不輸出數(shù)值。 還是本身VM視覺程序里有相關(guān)設(shè)置 或者通過玻璃盤安裝編碼器來定位 3 轉(zhuǎn)盤用電機(jī) 篩選機(jī),大部分都是玻璃轉(zhuǎn)盤擺放被檢測物件。 但是我看到有用伺服電機(jī)的,也有什么DD電機(jī)的。 在我看來,這個轉(zhuǎn)盤只要能轉(zhuǎn)動就可以了,這個伺服電機(jī)在這個地方的意義何在? [ 此帖被0zhang9在2022-06-05 00:43重新編輯 ] |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1直接和觸摸屏通訊就行,顯示器和ccd通訊 2你說的沒錯,叫多工位檢測 3你說的沒錯,但是需要有編碼器或者說要有步進(jìn)伺服電機(jī)之類的 ![]() |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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伺服電機(jī)DD電機(jī)就只需要一個傳感器,靠脈沖觸發(fā)拍照排料 |
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冠軍歐洲
級別: 略有小成
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1、看你用什么PLC,海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個品牌的PLC直接通訊。 2、沒看懂,每個工位攝像頭都檢測ok、ng,那在最后匯總剔除不就行了,用移位指令,把哪個ok、ng信息傳到最后工位。 3、DD馬達(dá)速度快,定位準(zhǔn)。現(xiàn)在還可以用環(huán)形軌道,用的伺服電機(jī)加二次定位,可以拉開工位,便于工位排布。 |
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leechengyu
級別: 略有小成
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2. 通常只有傳感器0,OK 與 NG可能有多個出口。 OK & NG是由PC軟體判定,PC只須告知要由哪個出口排出。 3. 位置是參考編碼器,伺服本身就有編碼器,而且轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。 |
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0zhang9
級別: 探索解密
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容老夫捋捋思路 |
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天才第一步
級別: 正式會員
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已經(jīng)是很傳統(tǒng)的視覺檢測項目了,我們有自己的控制程序也有視覺軟件。 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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想知道什么事DD馬達(dá)。買臺DD直驅(qū)洗衣機(jī)拆開看看就知道了。 安川,橫河,CKD。上銀。 |
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