rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園常客
![]() |
RT, 之前用過三菱PLC的脈沖控制(FX5U內置定位)和總線控制(QD77MS模塊),印象中就是伺服接線和PLC控制指令的不同 最近了解到伺服總線控制有其它通訊協議,比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。 那么不同的通訊協議在實際應用上有什么不同?編程的區別很大嗎? |
|
---|---|---|
|
chenhaot
chenccc
級別: 略有小成
![]() |
總線速率和通訊方式不同,尤其做同步復雜運動區別很大 編程你可以理解Modbus和CanOpen都是通過組態伺服參數,通過對伺服參數進行修改來控制伺服 EtherCAT通訊都有集成好的PLCopen控制庫,只用組態一些控制字就行,再調用封裝好的指令控制庫,通過PLC邏輯控制來控制伺服。 |
---|---|
|
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
![]() |
無論是底層還是硬件區別都比較大,但我們都是屬于應用層面,拿過來就用,稍微注意下就行了, |
|
---|---|---|
|