99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2625 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 6761 分
在線時間: 3551(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-04
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1638 個
工控威望: 7062 點
下載積分: 36356 分
在線時間: 928(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-04-05
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2625 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 6761 分
在線時間: 3551(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-04
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 1392 點
下載積分: 7110 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-04-03
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2625 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 6761 分
在線時間: 3551(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-04
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-03-05
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2625 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 6761 分
在線時間: 3551(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-04
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 526 個
工控威望: 724 點
下載積分: 195 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-04-05
查看17625606414的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2625 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 6761 分
在線時間: 3551(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-04
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2625 個
工控威望: 2051 點
下載積分: 6761 分
在線時間: 3551(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-04
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 269 點
下載積分: 6974 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-04-03
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 精品国产综合成人亚洲区 | 欧美亚洲国产一级毛片 | 51国产午夜精品免费视频 | 国产免费91视频 | 国产精品麻豆传媒 | 免费观看欧美一级牲片一 | 小明永久视频免费播放 | 国产精品永久免费视频观看 | 91久久国产精品视频 | 欧美特黄高清免费观看的 | 播放欧亚一级特黄录像 | 首页亚洲国产丝袜长腿综合 | 成人免费aa在线观看 | 免费无遮挡嘿嘿嘿视频动态 | 日韩在线观看一区二区不卡视频 | 青草视频久久 | 日本一区毛片免费观看 | 美女喷水视频在线观看 | 日韩精品一区二区三区高清 | 日韩国产综合 | 亚州一级毛片在线 | 曰本女人一级毛片看一级毛 | 欧美成人免费mv在线播放 | 欧美+日本+国产+在线观看 | 国产一区二区三区在线看片 | 成人看片毛片免费播放器 | 日日摸夜夜添夜夜添破第一 | 污污网 | 亚洲欧美日韩特级毛片 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 公又粗又长又大又深好爽日本 | 日本黄色片网站 | 麻豆免费视频网站 | 国产在线精品福利91香蕉 | 免费在线观看成人 | 午夜视频色 | 国内欧美一区二区三区 | 久久久精彩视频 | 日韩中文字幕一在线 | 欧美一级爱操视频 | 国产大尺度吃奶无遮无挡网 |