我現(xiàn)在想用西門子plc控制臺達(dá)A2伺服電機,每一次設(shè)定不同角度,都可以到達(dá)指定位置,目前我已經(jīng)實現(xiàn)了伺服電機的旋轉(zhuǎn),同使也把驅(qū)動器的編碼器接入了,想做個反饋控制,但是如何讓伺服電機旋轉(zhuǎn)任意角度停下,是我通過控制驅(qū)動器的編碼器還是通過位置控制直接設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度就可以呢?(我的伺服電機還接入了減速機,還有外接編碼器)
同時我還想請教一下,我這種情況下,運動向?qū)Э刂频脑挘矣霉こ虇挝豢刂票容^好呢,還是相對脈沖控制比較好呢?
希望各位大佬能給予幫助,或者有什么思路可以提一下,萬分感謝