超級(jí)菜青蟲
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級(jí)別: 家園常客
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我想象中這個(gè)程序控制方法是,X0上升沿記錄轉(zhuǎn)盤脈沖值,當(dāng)轉(zhuǎn)盤脈沖值大于等于記錄值+與CCD距離脈沖時(shí)觸發(fā)CCD拍照信號(hào),包括后面NG排廢也是同樣的。 不知道想得對(duì)不對(duì),求大神指教。 脈沖速度很快,X0如何盡可能記錄準(zhǔn)確也是個(gè)問題 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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先試試看,應(yīng)該沒有太大問題吧。 |
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1935807118
級(jí)別: 家園常客
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從X0檢測(cè)到排NG那中間產(chǎn)品個(gè)數(shù)和產(chǎn)品間距都不確定吧 樓主留言:產(chǎn)品是連續(xù)的,第一個(gè)還沒到CCD,第二個(gè)已經(jīng)到X0了。這個(gè)要靠存址解決 |
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超級(jí)菜青蟲
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級(jí)別: 家園常客
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也有可能X0記錄-觸發(fā)CCD,CCD的NG信號(hào)記錄-觸發(fā)排廢電磁閥 |
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xyhhcx1314
級(jí)別: 探索解密
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X0記住進(jìn)料位置,然后就是位置對(duì)比,到位置后該拍照拍照,該排不良排不良,我用信捷寫過1個(gè),勉強(qiáng)能用 ![]() |
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1935807118
級(jí)別: 家園常客
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產(chǎn)品和產(chǎn)品之間有個(gè)最小間隔距離要考慮,不然上個(gè)產(chǎn)品CCD拍照完成信號(hào)還沒輸出,下個(gè)產(chǎn)品就已經(jīng)到了CCD拍照位,這樣就會(huì)導(dǎo)致漏檢。 |
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