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小白來(lái)巡山嘍
一入工控深似海
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 11:27
大佬們,鎖螺絲過程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋,PLC需要加什么東西可以測(cè)出扭力值;伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。
去年學(xué)的PLC今年想轉(zhuǎn)行,現(xiàn)在開始做電工不搞PLC了,出差加班,加班沒有加班費(fèi),搞電氣還有會(huì)上位機(jī),工控機(jī),c#,c, c++,機(jī)器人,視覺。要學(xué)會(huì)溝通,工資高點(diǎn)的一天沒有好幾個(gè)電話是不可能的,你也會(huì)經(jīng)常遇到這個(gè)電話沒打完接其它的電話,自己的技術(shù)問題沒解決,別人又來(lái)問你這個(gè)怎么解決。還要懂點(diǎn)機(jī)械,出差共用床鋪,席子,被子。衣服都沒干就要換地方出差了,或者下雨衣服不干,包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服,或者是身上是沒洗的衣服,早上干到凌晨?jī)牲c(diǎn)也正常。出差可能是和駐場(chǎng)的人住,不是住旅館,舍友還會(huì)打呼嚕,這你還打算入行嗎[九轉(zhuǎn)大腸]
chenjj49
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-06 11:31
暗中學(xué)習(xí)
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:02
一般都是支持通訊方式讀取,485較常見
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    ren1823
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    3樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:12
    有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù),只是判斷扭矩是否到達(dá)可以用零速信號(hào)
    gxtmdb82164
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    4樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:44
    直接檢測(cè)需要用扭矩傳感器,間接檢測(cè)可以用伺服的電流反饋信號(hào),理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場(chǎng)合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號(hào)在扭矩精度要求不高的場(chǎng)合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的
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    fjqz00
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    5樓  發(fā)表于: 2023-09-06 15:37
    直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行,可以通過通訊或模擬量的方式給定,伺服扭矩到達(dá)后,給出多功能DO信號(hào)(扭矩到達(dá))給plc,讓plc去做下一步動(dòng)作。
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    小白來(lái)巡山嘍
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    6樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:06
    感謝各位大佬的解答,再問一個(gè)小白的問題,轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢,位置模式下是發(fā)脈沖,那轉(zhuǎn)矩模式下呢
    去年學(xué)的PLC今年想轉(zhuǎn)行,現(xiàn)在開始做電工不搞PLC了,出差加班,加班沒有加班費(fèi),搞電氣還有會(huì)上位機(jī),工控機(jī),c#,c, c++,機(jī)器人,視覺。要學(xué)會(huì)溝通,工資高點(diǎn)的一天沒有好幾個(gè)電話是不可能的,你也會(huì)經(jīng)常遇到這個(gè)電話沒打完接其它的電話,自己的技術(shù)問題沒解決,別人又來(lái)問你這個(gè)怎么解決。還要懂點(diǎn)機(jī)械,出差共用床鋪,席子,被子。衣服都沒干就要換地方出差了,或者下雨衣服不干,包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服,或者是身上是沒洗的衣服,早上干到凌晨?jī)牲c(diǎn)也正常。出差可能是和駐場(chǎng)的人住,不是住旅館,舍友還會(huì)打呼嚕,這你還打算入行嗎[九轉(zhuǎn)大腸]
    雪山飛狐
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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    7樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:25
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
    chenjj49
    級(jí)別: 家園常客
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    8樓  發(fā)表于: 2023-09-06 19:29
    引用
    引用第6樓小白來(lái)巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的  :
    感謝各位大佬的解答,再問一個(gè)小白的問題,轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢,位置模式下是發(fā)脈沖,那轉(zhuǎn)矩模式下呢


    控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,通過使能控制啟停。
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