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hua966
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樓主  發表于: 2023-07-03 15:56
臺達B3伺服分辨率是16777216,馬達是直聯的,絲桿導程是5MM的,想讓PLC發100脈沖走1MM,也就是發500脈沖走一圈,電子齒輪P-44和P-45怎么設定?
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2023-07-03 16:02
16777216分子,分母500,不行的話,就交換一下
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    2樓  發表于: 2023-07-03 16:10
    有這么一項,電機每圈脈沖數  直接設置:500
    但是我不知道臺達伺服有沒有這一項參數。
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    dedong_521
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    3樓  發表于: 2023-07-03 16:18
    16777216/500 約分一下
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    4樓  發表于: 2023-07-03 18:26
    P1-44****16777216****P1-45****500,不約分也可以的,主要是注意P1-45,初始值是100000,要切到下一頁把1改為0,否則一直找不到問題點。
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    5樓  發表于: 2023-07-03 19:27
    家園有個高手發過電子齒輪計算軟件,輸入相關參數即可

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    hua966
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    6樓  發表于: 2023-07-04 08:37
    分母是500,或者5000,點動速度超級慢,不知道問題出在哪里?
    引用
    引用第1樓夢雨天涯于2023-07-03 16:02發表的  :
    16777216分子,分母500,不行的話,就交換一下
    marksman_01
    一起進步
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    7樓  發表于: 2023-07-05 08:05
    電子齒輪分子一般不要修改,就是電機的編碼器精度值,分母一般是設定的用戶單位,可以不用約分,分母越大位置精度越高,
    設定電子齒輪應該是不影響JOG速度的,JOG速度調試會要求設定電機的轉速(圈每秒)
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    xlw415
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    8樓  發表于: 2023-07-05 08:53
    能用的設置:
      P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
      P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項)
    效果:  輸入脈沖數352則伺服電機軸轉1圈

    JOG寸動:
      (需SON使能P2.010=01常閉或101常開并導通DI1):
      進入P4.005,SET后修改寸動速度(rpm)
      SET后顯示"JOG",上鍵正轉,下鍵反轉
      MODE退出
    hua966
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    9樓  發表于: 2023-07-06 11:44
    P1-45為什么是352?怎么來的?
    引用
    引用第8樓xlw415于2023-07-05 08:53發表的  :
    能用的設置:
      P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
      P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項)
    效果:  輸入脈沖數352則伺服電機軸轉1圈

    .......
    仙居人家
    我來了。
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    10樓  發表于: 2023-07-06 13:18
    臺達的好用嗎?
    永無止境 !@#$%^&*
    天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    renjiawonder
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    11樓  發表于: 2023-07-10 10:03
    我自己的算法
    分子16777216,
    分母500
    知其然,更要知其所以然。
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