99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-03-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令,之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1626 個
工控威望: 7050 點
下載積分: 35652 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-03-16
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9698 個
工控威望: 8596 點
下載積分: 16748 分
在線時間: 5330(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-03-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候,同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖,應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢”

感覺這是重點,從這方面排查下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 505 點
下載積分: 1220 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-03-14
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1826 個
工控威望: 1972 點
下載積分: 114735 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些,與是否國產無關
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧,把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 689 個
工控威望: 5689 點
下載積分: 5885 分
在線時間: 810(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-03-15
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-02-21
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多

這是最粗暴,最直接的方法。三菱沒有隨動,信捷有隨動指令,匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺,可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板: 女同志freelesvoices | 高清免费a级在线观看国产 高清免费毛片 | 久久综合噜噜激激的五月天 | 国产欧美日韩综合一区二区三区 | 欧美 亚洲 国产 精品有声 | 在线免费视频一区二区 | 一级全黄男女免费大片 | 娇喘嗯嗯~轻点啊视频福利 | 亚洲人成网国产最新在线 | 国产无套在线观看视频 | 国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 手机看片福利永久 | 91久久国产视频 | 一级黄色片黄色片 | 国产色视频网站免费观看 | 一级片免费视频 | 国产精品欧美韩国日本久久 | 黑人与欧洲性大战 | 成年人网站在线观看视频 | 91成人免费观看网站 | 尤物视频最新网址 | 久草视频手机在线观看 | 黄色国产在线观看 | 亚洲精品中文字幕无乱码 | 丝袜足交在线播放 | 日韩一级片播放 | 中文字幕日本一区久久 | 欧美一级做a影片爱橙影院 欧美一级做一a做片性视频 | 天堂网ww| 亚洲伦理久久 | 精品国产三级a∨在线观看 精品国产三级在线观看 | 亚洲欧美视频二区 | 国产日本高清动作片www网站 | 老司机成人福利视频在线观看免费 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 国产精品网站在线进入 | 香港激情三级做爰小说 | 国产v国产v片大片线观看网站 | 求给个毛片网站 | 亚洲免费a | 日本大片免a费观看视频+播放器 |