99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 80 點
下載積分: 618 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-03-15
查看shangdi123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 21:56
圖片:
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號,機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ,
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去,
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 80 點
下載積分: 618 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-03-15
查看shangdi123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-17 21:59
圖片:
每次板的形狀

那位大哥有思路
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 11:33
你這個就是自封邊機嘛,我們在用的是6個一組,最后一個封完再重新入

前面有緩存架
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-18 11:53
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。

還有一個條件選擇,只封0度和180度,即只封長邊。
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 80 點
下載積分: 618 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-03-15
查看shangdi123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發表的  :
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。
.......

6個一組比較靠譜  短邊也要封,持續的話肯定是不行的,現在就是不知道怎么判斷,怎么記憶完成數量
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8345 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-02-18 14:35
但是前面要緩存架,后面也要緩存架,五金也開不贏,

有些只需要封兩邊,這個選擇必須有
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1095 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 2973 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-03-09
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄,敲著敲著就有思路了
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 激情在线观看视频免费的 | 香蕉国产线观看 | 黄色一级大片网站 | 欧美亚洲国产日韩一区二区三区 | 欧美一级看片免费观看视频在线 | 久久国产精品1区2区3区网页 | 国产成人黄网址在线视频 | 国内精品在线视频 | 欧美一区二区三区视频在线观看 | 香港性特级黄录像片 | 国产成人午夜性视频影院 | 免费人成黄页网站在线观看国产 | 日韩一区二区三区四区区区 | 久久我们这里只有精品国产4 | 欧美日韩综合网 | 一本一本大道香蕉久在线精品 | 麻豆传媒入口直接进入免费版 | 日韩午夜网站 | 欧美综合在线观看 | 中国一级毛片aaa片 中国一级毛片在线观看 | 欧美中文综合在线视频 | 99热自拍 | 黄色在线资源 | 国产精品福利视频萌白酱g 国产精品福利影院 | 在线高清性色生活片免费观看 | 三级视频网站在线观看播放 | 嘛豆传媒的短视频动漫 | 自拍欧美日韩 | 亚洲欧美日韩另类 | 69国产成人精品午夜福中文 | 国产凹凸在线观看一区二区 | 日本久久影视 | 成在线人永久免费播放视频 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | a毛片免费在线观看 | 伊人精品视频一区二区三区 | 日韩毛片在线看 | 久久精品在线观看 | 亚洲精品高清视频 | 一级aaa级毛片午夜在线播放 | 人九九精品 |