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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2022-06-30 10:41

只看樓主 | 小中大

在做的新項(xiàng)目，要控制15軸伺服，準(zhǔn)備用5U本體+FX5-32ET/ES定位模塊。請教：32ET的內(nèi)部定位寄存器怎么定義的啊？一直未找到資料

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2022-06-30 12:23

只看該作者 | 小中大

FX5-32ET/ES 只是一個(gè)16入，16出的擴(kuò)展。不能控制伺服，不能發(fā)脈沖。
能發(fā)脈沖的擴(kuò)展是FX5-16ET/ES-H 這個(gè)-H就代表可以發(fā)脈沖。
但這個(gè)模塊最多也只能裝4個(gè)，每個(gè)模塊2個(gè)軸。
加上本體4個(gè)軸，一共也才12軸。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

ljb6688

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2樓發(fā)表于: 2022-06-30 13:19

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引用
引用第1樓ymmfa于2022-06-30 12:23發(fā)表的  :
FX5-32ET/ES  只是一個(gè)16入，16出的擴(kuò)展。不能控制伺服，不能發(fā)脈沖。
能發(fā)脈沖的擴(kuò)展是FX5-16ET/ES-H   這個(gè)-H就代表可以發(fā)脈沖。
但這個(gè)模塊最多也只能裝4個(gè)，每個(gè)模塊2個(gè)軸。
加上本體4個(gè)軸，一共也才12軸。

謝謝站長，才接觸5U，還請多多指教

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