99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 689 個
工控威望: 5689 點
下載積分: 5885 分
在線時間: 810(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-03-15
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產(chǎn)品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產(chǎn)品,CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號,
用三軸吸取產(chǎn)品,一次吸取八個產(chǎn)品,NG產(chǎn)品在中間丟掉,在把OK產(chǎn)品放在料盤里面,料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題,請教大家!
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-11-08
查看z6343028的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復(fù)雜
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-11-08
查看z6343028的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產(chǎn)品,NG的扔掉,放的時候一個一個放,可以用FOR循環(huán),當(dāng)前是OK,就放,NG伺服往前走一格依次循環(huán)
樓主留言:
一個個放的話周期就比較長,我想如果前面有幾個OK的一起放下去,空格位就往前走,這樣最多四次放完,但是程序?qū)崿F(xiàn)起來很難搞
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 266 個
工控威望: 3589 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-03-15
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK,繼續(xù)判斷 7是否OK,OK繼續(xù)判斷6是否OK,直到遇到NG,再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數(shù)量
放下連續(xù)OK的產(chǎn)品,NG開頭的就沒有放了
如果連續(xù)OK的數(shù)量超過了料盤(料帶)最大數(shù),就換一行或是換料帶
偏移NG數(shù)量對應(yīng)的間距,
重復(fù)上面的,直到檢測過全部產(chǎn)品
以上個人想法,不知道對不對
樓主留言:
擺盤的位置類似載帶,可以前后移動的,我想以最快的速度擺完
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1826 個
工控威望: 1972 點
下載積分: 114735 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成,非常復(fù)雜,而且節(jié)拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序,成本不會很高的
樓主留言:
這樣增加一組補料機構(gòu),而且補料機構(gòu)的產(chǎn)品來源是個問題啊
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2258 個
工控威望: 2491 點
下載積分: 11690 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-03-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確,需要中間過度一下。我這里的是一次12個產(chǎn)品,不良的也是在吸取的時候去除,然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 266 個
工控威望: 3589 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-03-15
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話,一次12個放料,不能分多次放吧,會不會不穩(wěn)定,建議也是加中間過渡位置,進行補料,或是排序,去掉NG,把ok的排成連續(xù)的,一次放入料帶
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4549 個
工控威望: 7940 點
下載積分: 16709 分
在線時間: 3145(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面(XY)的還是垂直(Z)的?
樓主留言:
平面的,用三軸吸取擺盤,擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個一個放嗎?如果是一個一個放料的話,不算復(fù)雜,每次當(dāng)前料前判斷ok或者ng,ok去放料,ng去丟棄。
樓主留言:
不是,前面有幾個不良就先放幾個,到不良的位置就往前移動,知道良品為止
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1240 個
工控威望: 1524 點
下載積分: 6897 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-03-14
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-20 15:37
節(jié)拍最重要。不會因為你怎么動作,去做程序,而是因為你節(jié)拍多久去做程序。

主站蜘蛛池模板: 国产精品一区不卡 | 欧美日韩在线视频专区免费 | 九九精品激情在线视频 | 99视频精品全部国产盗摄视频 | 国产va精品免费观看 | 免费观看日本高清a毛片 | 欧美久久精品一级c片片 | 在线国产播放 | 伊人色婷婷综在合线亚洲 | 久久精品视频免费观看 | 色综合久久久久久 | 天天影视色香欲综合网天天录日日录 | 嘿嘿嘿视频免费网站在线观看 | 免费在线看黄视频 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 黄色片在线观看网站 | 国产欧美日韩综合精品二区 | 国产一级毛片外aaaa | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 国产亚洲91| 大学生一级特黄的免费大片视频 | 三级毛片在线播放 | 美国一级毛片片aa久久综合 | 日韩亚洲一区中文字幕在线 | 真人女人一级毛片免费视频观看 | www永久免费视频 | 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 欧美日韩在线高清 | 精品国产区一区二区三区在线观看 | 亚洲成人免费在线 | 国产成人午夜性a一级毛片 国产成人午夜性视频影院 国产成人香蕉久久久久 | 免费看一级淫片成人 | 特级中国aaa毛片 | 国产欧美在线观看视频 | 欧美久久超级碰碰碰二区三区 | 久久久久久久久女黄9999 | 欧美三级一区 | 成人啪啪97丁香 | 久久久久免费精品视频 | 久青草国产观看在线视频 | 日韩欧美国产一区二区三区四区 |