99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-14
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎,會不會產生過沖
樓主留言:
走的是位置,不是靠感應器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測,
樓主留言:
只有一個原點感應,一個工位感應 ,總共四個感應片,三短一長,長的用來回原和到原點位,短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設置不對吧
樓主留言:
臺達B2  一圈160000個脈沖,我設的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言:
圈脈沖3600啊,手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1826 個
工控威望: 1972 點
下載積分: 114735 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊,要做好接地和屏蔽
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言:
第一圈是對的,后面就不對了,不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-03-04
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器,還是伺服轉角度等分呀?
樓主留言:
伺服角度等分
WX:13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 3003 點
下載積分: 521 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-03-16
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時,運行脈沖個數多一些,讓轉盤碰到原點后停止,消除累計運行時產生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1010 個
工控威望: 2690 點
下載積分: 22741 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-02-13
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好,省時省力
樓主留言:
設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 1136 點
下載積分: 13876 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-03-12
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器,步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言:
這要多大的步進哦,我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-02-19
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧,越走越偏,建議每圈回一次原點
樓主留言:
試過了,沒有效果,用回原點指令每次過原點就停就挺準的

主站蜘蛛池模板: 中文字幕韩国 | 一区二区三区免费视频观看 | 91仓本c仔约高挑嫩模在线 | 日韩一区二区三区免费视频 | 日本黄色www | 亚洲成人精品 | 国产伦精品一区二区三区视频小说 | 狠狠ri | 亚洲七七久久综合桃花 | 国产一级特黄老妇女大片免费 | 国产淫视频| 久久精品国产免费一区 | www日韩在线 | 毛片2 | 欧美第二区 | xxxx黄色片| 污污网站大全 | 亚洲视频网址 | 天天天色 | 日本aaaaa级毛片 | 日本在线日本中文字幕日本在线视频播放 | 国产精品jizz在线观看软件 | 特级毛片永久久免费观看 | 色综合久久加勒比高清88 | 欧美日本一道高清二区三区 | 国产青草视频 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 国产三级在线免费 | 日韩一线| 日本伊人网 | 日本中文字幕不卡免费视频 | 免费人成网站线观看合集 | 日韩高清在线亚洲专区vr | 大杳焦伊人久久综合热 | 丝袜捆绑调教视频免费区 | 国产成人亚洲精品老王 | 香蕉视频三级 | 性刺激欧美三级在线观看 | 一级黄色毛片播放 | 久久香蕉国产观看猫咪3atv | 日韩精品一区二区三区毛片 |