99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-14
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應，一個工位感應 ，總共四個感應片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設置不對吧
樓主留言：
臺達B2  一圈160000個脈沖，我設的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1826 個
工控威望: 1972 點
下載積分: 114735 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-14
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-03-04
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 3003 點
下載積分: 521 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-03-16
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1010 個
工控威望: 2690 點
下載積分: 22741 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-02-13
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 1136 點
下載積分: 13876 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-03-12
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-02-19
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準的

主站蜘蛛池模板： 国产视频91在线 | 免费爱爱网站 | 国产特级毛片aaaaaa毛片 | 日欧毛片 | 日韩精品午夜视频一区二区三区 | 欧美国产三级 | 午夜在线精品不卡国产 | 久草水蜜桃 | 日日操狠狠干 | 成人性视频在线三级 | 成人午夜大片免费视频77777 | 国产黄色片在线看 | 一级大黄美女免费播放 | 在线观看h片| 黄色视屏免费 | 91入口免费网站大全 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 91av爱爱| 亚洲日韩中文字幕一区 | 亚洲性大片 | 久久久精品中文字幕 | 在线看麻豆 | www一级片| 青青热久免费精品视频精品 | 一级一毛片a级毛片 | 国产欧美成人免费观看视频 | 久久精品30 | 色一情一乱一乱91av | 深夜免费福利视频在线播放 | 一级毛片免费一级直接观看 | 麻豆短视频在线观看 | 国产成人亚洲影视在线 | 精品在线一区二区 | 欧美大片天天免费看视频 | 国产精品好好热在线观看 | 日本黄色录像 | 国产美女一级高清免费观看 | 免费jizz在线播放视频高清版 | 一级女性全黄生活片免费看 | 国产精选一区二区 | 91精品在线看 |