99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

粒粒皆辛苦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 658 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2020-04-20
最后登錄: 2024-06-24
查看粒粒皆辛苦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-28 10:35
Q:通過倍福控制器走EtherCAT與驅(qū)動器通訊,AGV小車麥輪空轉(zhuǎn)正常,但麥輪著地運行就會出現(xiàn)麥輪前后抖動,抖動一會倍福控制器報錯跟隨誤差,但驅(qū)動器暫無報警,麥輪直徑22cm,速度5mm/s,空轉(zhuǎn)很慢的,是什么原因?qū)е拢繎撊绾握{(diào)整增益?調(diào)節(jié)哪些參數(shù)?

A:AGV小車出現(xiàn)抖動可能是2個原因引起的

1、EtherCAT同步周期與主站不匹配。解決方法:請檢查步科FD124S-EB低壓伺服驅(qū)動器端的ECAN時鐘同步模式是否開啟,ECAN同步周期與主站必須保持一致;

2、步科FD124S-EB低壓伺服驅(qū)動器剛性不足引起的報警。步科FD124S-EB低壓伺服驅(qū)動器出廠的PI適配電機空載運轉(zhuǎn)的,AGV小車架起時候伺服電機負載慣量不大,所以可以運行,放在地上后負載加重,需適當加大剛性。解決方法:可以先加大速度環(huán)比例增益參數(shù),10個點一直往上加,如果有改善,可以再加大試試,如果加到伺服電機出現(xiàn)嘯叫或更劇烈的震蕩,則稍微往下調(diào)即可,這樣可保證伺服調(diào)整到剛性足夠。但是AGV小車的運行單單加大速度環(huán)的比例增益是不夠的,其他的速度環(huán)以及位置環(huán)參數(shù)需根據(jù)負載慣量還有運行模式做調(diào)整。可以參考低壓伺服驅(qū)動器使用手冊調(diào)整參數(shù)。

若仍無法解決,請移步步科官網(wǎng)尋求技術支持,謝謝!
kinco.cn

主站蜘蛛池模板: 久久青草免费91线频观看不卡 | 亚洲精品国产国语 | 国产性大片免费播放网站 | 国产色视频一区 | 欧美日韩国产一区三区 | 久久国产视频网站 | 噜噜噜福利视频在线观看 | 91老女人 | 日韩毛片欧美一级a | 欧美yw193.c㎝在线观看 | 国产精品嫩草影院一二三区 | 天天影视色香欲综合免费 | 国产美腿丝袜福利视频在线观看 | 久久是免费只精品热在线 | 国产啪在线 | 在线观看麻豆国产精品 | 欧美精品一区在线看 | 在线观看视频www | 国产国产成人精品久久 | 欧美一级做一级做片性十三 | 欧美日本一区二区三区生 | 九九热线| 久久久精品2021免费观看 | 欧美一级毛片免费高清aa | 日韩黄色大全 | 大量愉拍情侣在线视频 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 成人全黄三级视频在线观看 | 亚洲第一成年人网站 | 国产黄a三级三级看三级 | 日本黄色生活片 | 国内免费一区二区三区视频 | 91短视频在线观看免费最新91 | 欧美日韩综合一区 | 久久久这里只有精品加勒比 | 国产在线观看91精品亚瑟 | 久久久久亚洲精品一区二区三区 | 国产精品国产三级国产专区不 | 女人被狂躁视频免费版 | 被黑人操视频 | 亚洲欧美日韩综合一区久久 |