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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料,一次就是下6個(gè),可以隨機(jī)屏蔽夾爪,產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡(jiǎn)單的方法,每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 15:27
換個(gè)思路,每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別,用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)?
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    xlz123
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
    換個(gè)思路,每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別,用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)?

    現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難,我再想想。。。。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動(dòng)就加一
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    89230548
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
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    夢(mèng)雨天涯
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個(gè)數(shù)
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    請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
    xlz123
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    好的,非常感謝
    先有雞
    xlz123
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖,已解決,本來時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù),再把6數(shù)個(gè)加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
    六個(gè)夾爪裝壓力傳感,程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級(jí)別: 論壇先鋒

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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

    對(duì)的,6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識(shí)別有沒開關(guān)。分別計(jì)數(shù)完后再用一個(gè)SUM指令。
    打個(gè)醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進(jìn)步
    ljb6688
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-17 10:35
    學(xué)習(xí)了,有類似項(xiàng)目在做
    電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

    主站蜘蛛池模板: 成人性生活视频 | 色欲综合视频天天天 | 免费超爽成年大片黄 | 免费毛片看 | 成人看片黄a在线观看 | 五月天久久婷婷 | 亚洲免费一 | 特别福利视频在线观看 | 亚洲欧美日韩高清一区二区三区 | 性生大片一级毛片免费观看 | 18p爽视频在线观看免费 | 在线观看的毛片 | 免费一级毛片免费播放 | 国产免费不卡v片在线观看 国产免费不卡视频 | 色婷婷亚洲精品综合影院 | 伊人婷婷色 | 欧美一级特级毛片 | 国产又污又爽又色的网站 | 香蕉久久夜色精品国产尤物 | 久久er精品视频 | 国产精品成人久久久久 | 日韩免费高清视频 | 国产一区二区在线观看免费 | 性欧美高清come | 国产在线不卡午夜精品2021 | 国产香蕉国产精品偷在线观看 | 自拍 欧美 | 国产v在线播放 | 一级毛片一级毛片一级级毛片 | 日本强不卡在线观看 | 精品视频网 | 国产一区二区三区四区小蝌蚪 | 欧美aaaa黄色一级毛片 | 九九热视频免费 | 日韩一区二区视频在线观看 | 黄色一级大片免费看 | 国产第一页在线观看 | 成年午夜性爽快免费视频不卡 | 精品国产电影网久久久久婷婷 | 国产啪在线 | 中文字幕小明 |