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之前遇到過一個問題，西門子smart 200  PLC    向?qū)ЫM態(tài)一路步進(jìn)電機(jī) 走行程900°，
步進(jìn)電機(jī)只以向?qū)Ю锝M態(tài)的最低速度轉(zhuǎn)動，更改子例程里的速度，電機(jī)還是以向?qū)Ю锏淖畹退俣绒D(zhuǎn)動
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S7-200 samrt 位置向?qū)�生成的子程序，手動運動有兩種方式，一種啟用 RUN（運行/停止）參數(shù)會命令運動軸加速至指定的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。，一種啟用 JOG_P（點動正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點動反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5 秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中指定的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5 秒或更長，則運動軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED。