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20010921
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-13 08:53
用一個三菱plc給一個松下伺服發(fā)脈沖,沒有用電子齒輪比,用的是pr008,給定脈沖和實際脈沖有幾百的誤差。求解
zxd666
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-13 09:08
你把你的設(shè)置發(fā)上來,不然這樣,我們這么回答
20010921
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-13 09:22
什么意思,pr008給的是10000,也就是一萬個脈沖一圈,脈沖加方向,其他什么的都沒調(diào),這邊是一個朋友的問題,我無法解決,來問問大家。謝謝了
[ 此帖被20010921在2020-07-13 09:30重新編輯 ]
好大的小西瓜
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-13 09:34
松下無非就是干擾問題,最好信號線屏蔽,強(qiáng)弱電分開,驅(qū)動器電源輸入加濾波,不行就加個磁閥
.......
20010921
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-13 09:36
引用
引用第3樓好大的小西瓜于2020-07-13 09:34發(fā)表的  :
松下無非就是干擾問題,最好信號線屏蔽,強(qiáng)弱電分開,驅(qū)動器電源輸入加濾波,不行就加個磁閥

我朋友說,屏蔽線都已經(jīng)接好了,但是還是有點問題
q854299
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-15 09:55
給定脈沖是PLC發(fā)送的脈沖數(shù),那么實際脈沖到底是伺服接收到脈沖數(shù),還是根據(jù)實際走的距離換算出來的脈沖數(shù)?
脈沖不準(zhǔn)可能有兩方面出問題,一是PLC到伺服端,二是驅(qū)動器端到伺服馬達(dá)端;先排查PLC每次發(fā)送到伺服的脈沖是不是正確的?伺服上有個接收脈沖顯示參數(shù),不正確,那就是脈沖+方向線有問題,或者你的脈沖當(dāng)量不為1(1脈沖=1μm)或10(1脈沖=1絲)這樣易整除的數(shù)字導(dǎo)致位置換算成脈沖有余數(shù);正確的話,再通過電機(jī)反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較,正常是應(yīng)該誤差很小的,如果誤差比較大,那就檢查伺服馬達(dá)的動力線,與編碼器線最好分開。
langui
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-15 11:28
你是我見到用松下A5的走不準(zhǔn)的第N個人了,在那之前我也用了不少A5的,也沒遇到走不準(zhǔn)的問題,后來拿給我自己親自遇到了一次。還有一次是我去一個廠應(yīng)聘,那個廠是老板說他們的松下A5走不準(zhǔn),老板覺得是工程師寫程序的問題,后來又找一個還是同樣的問題無法解決。在論壇里我說松下的伺服有問題還和有個人懟上了。這個看人品,遇到了就遇到了,修改一下電機(jī)剛性試試,不行的話找供應(yīng)商換一臺。這幾年都沒用松下的了,改用臺達(dá)的了,性價比都還不錯,除了剛性沒松下的好,沒馬達(dá)缺相檢測,其他的感覺都還可以。
20010921
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7樓  發(fā)表于: 2020-07-18 11:28
統(tǒng)一回復(fù)一下,這里是幫朋友問的,問題沒解決,他拿了倆個磁環(huán)裝上,誤差還是有,但變小了,偶爾還是有大誤差,應(yīng)該是干擾的問題,我搞錯了不是a5,是a6。最后謝謝大家的幫助了。
受不了了
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8樓  發(fā)表于: 2020-07-18 11:35
估計還是屏蔽線沒接好
[ 此帖被受不了了在2020-07-18 12:05重新編輯 ]
見賢思齊焉
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9樓  發(fā)表于: 2020-07-20 12:57
是脈沖的還是總線的,我們現(xiàn)在用的也是A6的
wxj136998
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10樓  發(fā)表于: 2020-07-30 12:12
計算并設(shè)定pr0.09 ,pr0.10參數(shù)
加減1生不息
自動化軟件工程師
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11樓  發(fā)表于: 2020-07-31 09:45
伺服也丟啊,只是丟的少
自動化軟件工程師
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