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耿振環
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樓主  發表于: 2020-03-05 20:32
描述：伺服側
圖片：
描述：電機側
圖片：
描述：手冊
圖片：
在閑魚買了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機，電機是剪線的，收貨后按照線芯顏色接好線上電報警16，意思是編碼器斷線，檢查發現按線芯顏色接法和手冊不一樣，按手冊重新接線后通電報AB故障，而且無法鏈接電腦，現請各位老師指導下哪種接線正確圖片如下，電機側拆開如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數據，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數據和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，
[ 此帖被耿振環在2020-03-05 22:40重新編輯 ]
耿振環
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1樓  發表于: 2020-03-05 20:38
伺服側接線沒問題，主要是電機側與手側不同，手冊上兩根宗色和白色相反，自己接編碼器電纜的時候一定要注意線顏色不一定一樣，與電腦鏈接失敗是我的編程線沒有屏蔽，換一個就好了，目前問題都解決了，謝謝各位老師了！！！
[ 此帖被耿振環在2020-03-06 20:07重新編輯 ]
菜鳥入行
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2樓  發表于: 2020-03-06 11:19
這個編碼器電纜的型號是 MR-J3ENCBL5M-A1-L
5M代表5米長，也有2米，3米，10米長的。

5米的網上才賣幾十塊錢一根。

由于電纜是人工制作的，所以有可能存在質量問題。
樓主留言：
電纜是剪線的，一共才二十公分，懷疑編碼器故障
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
hzhcdy
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3樓  發表于: 2020-03-06 16:02
16是編碼器通訊故障，
AB說明你的編碼器線已經接對了！驅動器連上電機了！現在在等上位定位模塊的通訊！
樓主留言：
你說的對，顯示AB時編碼器已經連接，剛試機已經可以正常運轉，哎！好心的賣家又發了一個電機過來，要不要告訴他呢？
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