99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 525 點(diǎn)
下載積分: 4023 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-01-21
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 21:16

當(dāng) P0.22 設(shè)置為非 0 時(shí):
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)];
當(dāng) P0.22 設(shè)置為 0 時(shí):
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




上面為驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)上的原話,這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶單位         這兩個(gè)名詞怎么理解?
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 307 點(diǎn)
下載積分: 2920 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-03-14
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-30 09:54
我理解的:
上面的兩個(gè)公式一個(gè)使用設(shè)定每圈脈沖數(shù),一個(gè)使用電子齒輪比;我知道富士的伺服可以這樣使用。
1.位置指令編碼器單位---這個(gè)數(shù)值意義不大,可以理論計(jì)算電機(jī)的定位精度,這個(gè)數(shù)值是基于位置指令用戶單位計(jì)算出來的
2.位置指令用戶單位  ---這里是用戶自定義的,我們給驅(qū)動(dòng)器發(fā)一個(gè)脈沖,電機(jī)運(yùn)行多少呢,這里套用第二個(gè)公式,比較直觀,得知電機(jī)實(shí)際走了多少

主站蜘蛛池模板: 日本制服丝袜在线 | 又黄又爽视频 | 成人免费在线 | 免费视频网站一级人爱视频 | 国产伦理播放一区二区 | 欧美人七十二式性视频教程一 | 国产一区二区三区四区波多野结衣 | 欧美色图综合网 | 欧美黑人一级做a爱性色 | 久久精品成人免费看 | 美国一级做a爰片性色毛片 美国人与性xxxxxxx | 国产成人亚洲精品蜜芽影院 | 欧美xxxx69tube8护士 | 日韩精品第一页 | 亚州综合| 成人三级在线播放线观看 | 免费看国产做爰大片 | 国产亚洲3p一区二区三区 | 午夜激情视频在线观看 | 国产剧情麻豆精品免费 | 成人国产激情福利久久精品 | 中文字幕第一页面 | 久久久99精品久久久久久 | 欧美综合激情网 | 中国美女一级毛片 | 久久99精品久久久久久久野外 | 国产精品久久九九 | 91精品久久久久亚洲国产 | 国产精品所毛片视频 | 97国产伦子在线观看 | 小泽玛利亚一区二区在线看 | 狠狠色丁香久久综合五月 | 黄色大片视频在线观看 | 高清日韩在线 | 国产精品1区 2区 3区 | 一级毛片私人影院老司机 | 亚洲综合小视频 | 国产精品蜜芽在线观看 | 欧洲男女下面进出的视频 | 国产日产欧产麻豆精品精品推荐 | 中文字字幕|