99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個(gè)
工控威望: 755 點(diǎn)
下載積分: 763 分
在線時(shí)間: 305(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-03-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-29 15:17


DDRVA絕對定位指令,采用的M8029做的定位完成信號。設(shè)備是這樣運(yùn)行的,伺服在0-42000之間不停的往復(fù)運(yùn)行。我的程序中M45是一個(gè)換向延時(shí),就是把DDRVA指令里面的參數(shù)更換一下然后重新執(zhí)行。
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題,當(dāng)?shù)谝淮螐?前進(jìn)到42000位置時(shí),伺服當(dāng)前位置到41600左右的時(shí)候,伺服停頓了一下,監(jiān)控程序發(fā)現(xiàn)M8029動(dòng)作了一下。但是第二次從0-42000位置的運(yùn)行的時(shí)候,卻不會有這樣情況。
M8029動(dòng)作的時(shí)許是什么樣子,是ddrva中脈沖數(shù)和D8340相等的時(shí)候動(dòng)作嗎?
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個(gè)
工控威望: 1457 點(diǎn)
下載積分: 5510 分
在線時(shí)間: 919(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-29 15:21
看一下其他地方有沒有使用這個(gè) M8029是CH0脈沖輸出完畢信號 具體的查一下手冊好像還作為了其他一些指令的完成標(biāo)志

主站蜘蛛池模板: 成人性生活视频 | 亚洲国产成a人v在线观看 | 国产一区亚洲 | 伊人久久综合网亚洲 | 色综合久久加勒比高清88 | 日韩久久精品一区二区三区 | 在线观看视频www | 精品香蕉99久久久久网站 | 手机在线观看视频你懂的 | 国产麻豆视频在线观看 | 俄罗斯女人与公拘i交酡 | 国产99在线播放免费 | 亚洲精品福利视频 | 日本色网址 | 日本道色综合久久影院 | 亚洲影院在线观看 | 久久伊人草 | 麻豆视频在线观看 | 中文国产日韩欧美视频 | 欧美人成人亚洲专区中文字幕 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 久久婷婷午色综合夜啪 | 色播日韩 | 日本久久久久久久中文字幕 | 人人爽久久涩噜噜噜蜜桃 | 日本黄色性生活片 | 一级一级人与动毛片 | 欧美人与鲁交大毛片免费 | 久久青青草原国产精品免费 | 亚洲呦呦 | 黄色片一级免费 | 国产日韩欧美在线观看播放 | 欧美日韩乱妇高清免费 | 欧美人成在线观看网站高清 | 国模无水印一区二区三区 | 国产精品一区二区丝瓜 | 国产免费人人看大香伊 | 欧美黑人特大巨黑吊 | 无遮挡啪啪成人免费网站 | 国产人成亚洲第一网站在线播放 | 手机看片中文字幕 |