99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

安川周周
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 420 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-02 09:42
問(wèn)題:安川伺服電機(jī)的,絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)如何讀取?

問(wèn)題背景:
1、使用的是安川絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī),比如型號(hào)SGM7J-04A7C6S,橫杠后第4位是數(shù)字的話,就是絕對(duì)值編碼器。
2、上位機(jī)不支持M-II/III總線通訊,絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)只能通過(guò)串口通訊的方式直接從伺服側(cè)讀取。

如果是安川5系列伺服,驅(qū)動(dòng)器型號(hào)SGDV-XXXXXXX,那么可以通過(guò)CN1口的PAO,/PAO讀取絕對(duì)值數(shù)據(jù)。
如果是安川7系列伺服,驅(qū)動(dòng)器型號(hào)SGD7S-XXXXXXX,那么可以通過(guò)CN1口的PAO,/PAO或者PSO,/PSO讀取絕對(duì)值數(shù)據(jù)。

通訊方式為RS-485,建議可以先下載一個(gè)串口通訊測(cè)試軟件,友善啊,武漢奮進(jìn)啊等等都可以,先做一下測(cè)試。

以SGD7S為例

第一步:硬件接線
將PSO,/PSO接到RS-485的T/R+,T/R-。
SEN,伺服ON接線。

第二步:參數(shù)設(shè)定
pn002.2=0,編碼器使用方式是絕對(duì)值編碼器

第三步:PSO數(shù)據(jù)格式,通訊格式查看
這個(gè)在伺服用戶手冊(cè)上有的,停止位,波特率查一下就可以看到了。
手冊(cè)安川官網(wǎng)就可以下載。不要懶。
絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)=旋轉(zhuǎn)圈數(shù)數(shù)據(jù)*編碼器旋轉(zhuǎn)1圈內(nèi)的脈沖數(shù)(pn212)+旋轉(zhuǎn)1圈內(nèi)的位置

第四步:通訊測(cè)試
(1)給SEN信號(hào),不給伺服ON信號(hào),讀取旋轉(zhuǎn)圈數(shù)數(shù)據(jù)及1圈內(nèi)位置。

(2)給SEN信號(hào),給伺服ON信號(hào),讀取增量脈沖。

(3)不給SEN信號(hào),給伺服ON信號(hào),繼續(xù)讀取增量脈沖。


結(jié)束


yy191012
你萌好
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-16
最后登錄: 2025-01-06
查看yy191012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-03 22:57
謝謝分享,有資料分享嗎
交流學(xué)習(xí)
安川電機(jī)
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 1650 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機(jī)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-04 08:18
xiacanhui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 632 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-03-10
查看xiacanhui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-22 05:10
圖片:
格式是這樣的,那PLC怎么編程讀取了
xiacanhui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 632 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-03-10
查看xiacanhui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-22 05:13
圖片:
圖片:
三菱伺服的可以這么讀,這個(gè)格式可以看懂,但安川的那個(gè)怎么編程了?不明白,求賜教!

主站蜘蛛池模板: 久久精品亚瑟全部免费观看 | 香蕉视频美女 | 大尺度做爰床戏呻吟免费观看91 | 国产视频久久久 | 黄色天天影视 | 成人黄色片在线观看 | 国产成人啪精品午夜在线播放 | 成人免费短视频 | 亚洲第一色图 | 天天色综合色 | 美国毛片亚洲社区在线观看 | 中文精品久久久久国产不卡 | 一区二区国产精品 | 日韩一级生活片 | 关婷哪一级毛片高清免费看 | 青青草国产精品欧美成人 | 久久青草免费97线频观 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 超91精品手机国产在线 | 亚洲欧洲精品在线 | 国产成人在线视频播放 | 亚洲最大综合网 | 国产成人精品cao在线 | 九九视频在线看精品 | 欧美色频 | 视频自拍网| 青青草原综合久久大伊人精品 | h国产| 亚洲小视频在线观看 | 羞羞色院91精品网站 | 久久亚洲精品中文字幕亚瑟 | 黄色网址播放 | 国产人成免费视频 | 青草免费免费观看视频在线 | 国产真人毛片一级视频 | 日本玖玖视频 | 1000部啪啪未满十八勿入福利 | 99精彩免费观看 | aa黄色毛片 | 911香蕉视频 | 九九精品成人免费国产片 |