99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 327 點
下載積分: 891 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-03-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2071 個
工控威望: 2991 點
下載積分: 25271 分
在線時間: 1472(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-15
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉(zhuǎn)換坐標系 再使用轉(zhuǎn)換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數(shù)求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 327 點
下載積分: 891 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-03-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2071 個
工控威望: 2991 點
下載積分: 25271 分
在線時間: 1472(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-15
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 成人做爰视频在线观看视频 | 国产精品99久久免费黑人 | 日韩色视频一区二区三区亚洲 | 欧美精品一级毛片 | 一级特色黄大片 | 国产精品手机视频一区二区 | 女人被免费网站视频在线 | 网友自拍一区 | 久久久久久久网站 | 99久久精品国产一区二区成人 | 欧美国产精品一区二区免费 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 香蕉网站视频 | 日本二区在线观看 | 亚洲一区二区三区在线观看蜜桃 | 毛片女人毛片一级毛片毛片 | 精品一区精品二区 | 黄色免费影视 | 久久精品国产精品亚洲人人 | 久久精品国产亚洲片 | 久久婷婷综合五月一区二区 | 二区在线视频 | 黄色片在线观看网站 | 啪啪成人 | 宅男视频污在线看 | 久久精品国产亚洲综合色 | 日本亚洲精品久久 | miya亚洲私人影院在线 | 欧美一二三区 | 乱人伦精品一区二区 | 日韩亚洲成a人片在线观看 日韩亚洲欧美一区二区三区 | 国产成人精品日本亚洲18图 | 中文字幕色 | 白白操在线视频 | 网址黄 | 国产成人短视频在线观看免费 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 成人黄色片在线观看 | 欧美日韩一区二区三区在线 | 婷婷黄色片 | 国产欧美日韩精品在线 |