99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

aorry
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 702 個(gè)
工控威望: 2803 點(diǎn)
下載積分: 55886 分
在線時(shí)間: 1817(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-03-15
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進(jìn)馬達(dá)帶到,開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料,步進(jìn)走兩段一樣的距離,CCD檢測(cè)物料方向,方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出,CCD檢測(cè)為1號(hào)位,不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作,2號(hào)對(duì)10 ,3號(hào)對(duì)11 ,4號(hào)對(duì)12,一直下去,大家有什么好建議。
724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
工控威望: 443 點(diǎn)
下載積分: 7872 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-03-11
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-08 10:24
移位應(yīng)該可以達(dá)到
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的 有條皮帶生產(chǎn)線,CCD檢測(cè)物料的方向,然后到第9個(gè)位才啟動(dòng)物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進(jìn)馬達(dá)帶到,開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料,步進(jìn)走兩段一樣的距離,CCD檢測(cè)物料方向,方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出,CCD檢測(cè)為1號(hào)位,不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作,2號(hào)對(duì)10 ,3號(hào)對(duì)11 ,4號(hào)對(duì)12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進(jìn)電機(jī)每走一段計(jì)數(shù)一次,然后1到9號(hào)產(chǎn)品分別對(duì)應(yīng)m0-m8;計(jì)數(shù)和產(chǎn)品對(duì)應(yīng)繼電器都亮起開(kāi)始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-08 17:37
用字轉(zhuǎn)移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
好久不見(jiàn)啦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 7177 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見(jiàn)啦的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 702 個(gè)
工控威望: 2803 點(diǎn)
下載積分: 55886 分
在線時(shí)間: 1817(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-03-15
查看aorry的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-10 17:14
有4個(gè)氣缸機(jī)械手的抓料的

主站蜘蛛池模板: 久热99这里只有精品视频6 | 久久久国产一区二区三区 | 亚洲欧美国产视频 | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 日韩精品久久久久久久电影99爱 | 国产欧美亚洲精品第二区首页 | 国产在线播放一区 | 亚洲午夜影视 | 国产小毛片| 大学生一级特黄的免费大片视频 | 中文国产成人精品久久水 | 麻豆网站视频国产在线观看 | 免费黄色短视频 | 日韩第一页在线 | 日韩一区二区免费看 | 久久精品亚洲综合一品 | 碰超在线| 亚洲精品天堂一区二区三区 | 国产精品推荐 | 97视频免费在线观看 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线人 | 青青青国产在线手机免费观看 | 伊人久久精品一区二区三区 | 国产三级电影网址 | 一级毛片免费在线观看网站 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 久九九久福利精品视频视频 | 国产福利不卡视频在免费 | 亚洲黄色毛片 | 97精品国产高清自在线看超 | 国产一区二区三区精品视频 | 狠狠一区 | 国产精品视频白浆免费视频 | 尤物网站永久在线观看 | 国产精品成人影院 | 成人午夜在线观看国产 | 国产高清亚洲精品26u | 一区二区日韩欧美 | 久久99国产这里有精品视 | 久久777国产线看观看精品卜 | 国产成人18黄网站麻豆 |