99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-25 16:16
假設軸1,軸2,2個物理軸要實現同步運動,如何進行控制呢?

方案1:軸1作為主軸,軸2作為從軸。將軸1的運動位置反饋作為軸2的相位指令輸入,實現同步控制。這種方法,軸2永遠比軸1慢1個cpu掃描周期。這樣的話,可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點,讓它跟隨性更快一點。

方案2:設定1個虛擬軸作為主軸,軸1,軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個實際物理軸的輸入,從而實現兩軸同步運動。這種辦法,軸1和軸2是在同一個cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制,都是以上這種思考方式。

secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-27 14:04
我印象有支持兩軸同步輸出的東西
樓主留言:
你是指什么?伺服驅動還是上位機?
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-28 16:36
萍姐。搞點高端的案例
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-29 13:55
引用
引用第2樓安川電機于2018-10-28 16:36發表的  :
萍姐。搞點高端的案例

你老兄一天到晚玩虛的,分享個MP720還是騙人的。
支持樓主。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-29 14:00
請教樓主,安川有在卷筒紙印刷機無軸(電子軸)應用方面的業績嗎。
樓主留言:
卷筒紙,我所知道的話,沒有哎。瓦楞紙印刷,全輪轉的間歇輪轉的都有。電子軸,無軸,就是安川運動控制器里面的相位控制電子凸輪方式。動作上能實現,管他是什么設備。都是一樣的。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-10-29 15:32
引用
引用第4樓eledesigner于2018-10-29 14:00發表的  :
請教樓主,安川有在卷筒紙印刷機無軸(電子軸)應用方面的業績嗎。

道理是這樣,原理說來也是簡單,但實際上要做好也很不容易得。西門子的方案是SMOTION ,高端的玩意兒,而且是西門子自己的人操刀的。一個團隊去做的,在中山松德,一個上市企業。比較早的有貝加萊的系統,也是貝加萊自己官方的團隊。其它還有一些大牌的廠家有類似系統。近來有人用TRIO的運動控制器搭配松下的伺服做這樣的系統,不知道效果如何。
樓主留言:
實際實施的時候肯定是會遇到困難的。您是這個行業的SI?
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 357 點
下載積分: 819 分
在線時間: 750(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-03-13
查看duanyang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-10-29 20:56
你都用上運動控制器了,還怕什么,可以用軸疊加功能完成
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1869 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 2801 分
在線時間: 2282(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-03-15
查看eledesigner的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-10-30 10:53
運動控制器肯定是要的,各色組的版輥都是伺服電機帶精密行星減速機直連版輥的,套色部分可以是第三方的產品。
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 741 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-03-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-10-30 11:08
凹版印刷,圓壓圓模切,哪位大俠來講解一下最近幾年發展到啥情況了

主站蜘蛛池模板: 成人做爰免费视频免费看 | www.99色| 亚洲天天在线日亚洲洲精 | 国产免费福利体检区久久 | 久久久青草青青亚洲国产免观 | 久久电影精品久久99久久 | 久久久国产99久久国产首页 | 日韩一区二区视频 | 久草资源站在线 | 操日韩美女 | 国产精品视频免费的 | 欧美日韩在线播一区二区三区 | 免费看叼嘿视频 | 亚洲国产精品人久久 | 国产精品一级香蕉一区 | 日韩欧美在线一区二区三区 | 99久久国语对白精品露脸 | 日本一级毛片免费完整视频2020 | 亚洲网址 | 欧美黑人粗硬大在线看 | 综合国产福利视频在线观看 | 中日韩一区二区三区 | 免费一级网站免费 | 久久99精品视香蕉蕉 | 久久视频在线播放视频99re6 | 国产色视频在线观看免费 | 中文字幕色婷婷在线精品中 | 曰韩欧美 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 国产高清三级 | 久久精品国产精品亚洲综合 | 奇米网狠狠网 | 国产97在线 | 亚洲 | 亚洲国产高清在线 | 亚洲国产一区在线精选 | 国产欧美在线一区二区三区 | 2020国产成人精品免费视频 | 伊人色院成人蜜桃视频 | 日本大片久久久高清免费看 | 欧美激情大尺度做爰叫床声 |