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zhengf1989
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樓主  發表于: 2018-10-27 16:01
最近一直在研究通訊,突然感覺懂了一點,寫寫自己對于modbus 通訊的體會:
1.    經常聽說的485,232,422,是指的是物理端口,modbus是通訊協議,也就是通訊的規則,就好象社會上有很多潛規則,服從這些規則才能混下去。
2.    modbus通訊分為主站和很多編了號的從站,例如主站對從站說,3號從站你家的第三個房間里住著誰?話音剛落,1號,2號,4號從站心里想:反正沒有喊我,不關我的事,就通通裝          死,3號從站聽到后,回答說,我家的第三個房間里住著一條狗,這樣一個通訊過程就完成了,跟主站讀取從站某個寄存器的內容很類似。如果是廣播命令,就是每個從站都要聽著,不需要作出回答。
3.   通訊主要是通過 報文發送出去執行的。 地址+功能碼。。。。。。西門子plc中有通訊庫,三菱臺達plc有通訊的方便指令,我通過串口調試工具測試,最終還是發出來標準的 報文,只是方便大家使用的。通訊的具體地址要看每種設備原件的廠家是怎樣定義的,會應用就可以了。
4.   crc校驗就是為了防止在通訊過程中會出現數據的丟失或者出錯。就好象在生活中,甲對乙說:我還你5個硬幣你數一數,乙收到錢后數了一下硬幣,只有四個,乙就說你給的不對。
如果有能力用plc自己寫個自由口通訊的塊,或者單片機開發個通訊那就是大神了。
zhangqi_1234
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1樓  發表于: 2018-10-27 17:55
你的理解正確、形象。MODBUS通信程序不是你想像得那樣復雜。PLC的梯形圖程序,單片機的C語言程序、上位機的C#或VB程序等等都能實現。我個人認為,最簡單的MODUBS程序是使用西門子的庫,根本不用考慮CRC校驗碼,以及報文的排列順序。最復雜的MODBUS程序是用C#或VB編寫的程序(不考慮別人編寫好的現成的方法)。另外,MODBUS-TCP的通信速率優于MODBUS-RTU。MODBUS-ASCII通信用得很少,可以不考慮。
zhengf1989
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2樓  發表于: 2018-10-27 18:54
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2018-10-27 17:55發表的  :
你的理解正確、形象。MODBUS通信程序不是你想像得那樣復雜。PLC的梯形圖程序,單片機的C語言程序、上位機的C#或VB程序等等都能實現。我個人認為,最簡單的MODUBS程序是使用西門子的庫,根本不用考慮CRC校驗碼,以及報文的排列順序。最復雜的MODBUS程序是用C#或VB編寫的程序(不考慮別人編寫好的現成的方法)。另外,MODBUS-TCP的通信速率優于MODBUS-RTU。MODBUS-ASCII通信用得很少,可以不考慮。

現在網上有很多的串口調試工具,CRC計算器,調試起來方便多了。看元器件的使用手冊,找modbus通訊地址很關鍵。
tingfenghu
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3樓  發表于: 2018-10-28 12:14
單片機采用查詢或者中斷方式,
PLC就更加簡單,
ASCII轉換成ASCII再發送,校驗加起來丟棄高位就可以。
CRC也沒有多復雜,無非就邏輯運算加移位。

單片機資源比較緊張時,
有人用普通端口模擬串口使用。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
stackdog
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4樓  發表于: 2018-10-30 10:40
受教了
受不了了
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5樓  發表于: 2018-10-30 11:05
單片機寫MODBUS-RTU其實很簡單的,現在的工具這么多,隨便找個觸摸屏,設置到MODBUS-RTU模式,用電腦去抓通訊數據,看別人怎么寫的,依葫蘆畫瓢照著標準協議很容易寫出來,不說半天,兩三天應該很容易搞定的。我七八年前寫的通訊部分,一直就沒修改過,常見品牌的觸摸屏連上去,比絕大部分PLC反應快太多了
zhengf1989
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6樓  發表于: 2018-10-30 21:35
技術這個東西就是搞會了就感覺簡單,搞不懂就感覺很難,正所謂“聞道有先后,術業有專攻”

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