99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

愛你3.6克
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-06
最后登錄: 2024-07-20
查看愛你3.6克的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 13:50
如題  第一次用這個(gè)模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊(cè)得知G2006 G2016 是絕對(duì)定位的點(diǎn),問題是我在程式里沒有找到任何設(shè)定的位置數(shù)據(jù)。
我能不能找到G2006 G2016的數(shù)據(jù),如果里面的數(shù)據(jù)在定位模塊里設(shè)定是固定的數(shù)據(jù) ,
我怎么才能將里面的數(shù)據(jù)開放出來,通過人機(jī)界面的方式去設(shè)定。


                            
路在腳下
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1550 個(gè)
工控威望: 1773 點(diǎn)
下載積分: 6276 分
在線時(shí)間: 647(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-03-04
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 10:15
定位模塊里面有個(gè)數(shù)據(jù)表,如果不需要改變定位位置的話,那個(gè)定位點(diǎn)可以全部寫在數(shù)據(jù)表里面不用改變。G2004是軸1定位速度,G2006是軸1定位地址
樓主留言:
目前的情況就是定位的地址要經(jīng)常改變,在數(shù)據(jù)表機(jī)不是太方便,這就需求G2006可以在人機(jī)里設(shè)定,
sunxinbei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 328 點(diǎn)
下載積分: 833 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-03-12
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-09-26 21:34
G2006不移動(dòng)式絕對(duì)控制點(diǎn)  也可以是相對(duì)的  前提是你G2000里面設(shè)置成什么  就是什么定位方式  一般絕對(duì)是H200 相對(duì)是H100
云皮兒
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-26
最后登錄: 2025-01-16
查看云皮兒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-11 17:13
首先你要確認(rèn)模塊定位啟動(dòng)編號(hào) (可以在模塊定位數(shù)據(jù)里面查看) 定位啟動(dòng)調(diào)用的是哪個(gè)定位數(shù)據(jù) 然后用寄存器 給定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)緩存區(qū)寫入數(shù)據(jù) 每次定位啟動(dòng)前 寫入數(shù)據(jù)  

主站蜘蛛池模板: 成人免费福利视频在线观看 | 一级做a级爰片性色毛片视频 | 特级黄一级播放 | 韩国毛片免费看 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 99久热只有精品视频免费观看17 | 成年女人免费看片 | 欧美a视频在线观看 | 久久91精品国产91久 | 日本在线一区二区 | 亚洲人成综合网站在线 | 尤物精品国产第一福利三区 | 国产无限免费观看黄网站 | 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 | 国产精品一级毛片不收费 | www.免费黄色| 精品欧美一区二区三区四区 | a国产 | 黄色网址播放 | 天天综合久久 | 精品综合久久久久久98 | 一级片aaaaaa| 国产免费女同性视频网站 | 91私密视频| 亚洲色欧美 | 国产精品嫩草影院人体模特 | 亚洲国产日韩欧美在线a乱码 | 一级视频免费观看 | 麻豆视频在线看 | 国产视频一二区 | 91草草| 国产精品福利视频萌白酱g 国产精品福利影院 | 欧美va视频 | 亚洲欧美在线观看视频 | 99re久久在热线播放最新地址 | 欧美日韩一区二区视频免费看 | 99综合网 | 成人资源在线 | 白桃花在线| 久久成人亚洲 | 91精品国产免费久久久久久青草 |