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seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-20 10:53
未做過這類試驗(yàn)來問下各位大神,我的想法是用手推動機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn),驅(qū)動器脈沖反饋到PLC,記憶位置脈沖數(shù),返回原位然后打開驅(qū)動使能,PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn),即傻瓜式操作,位置點(diǎn)是人工移動定點(diǎn)
工程剩貨工控產(chǎn)品,低價處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學(xué)習(xí)
xff000
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 13:20
JOG運(yùn)行到定位點(diǎn),記錄運(yùn)行脈沖數(shù),再傳送給自動運(yùn)行目標(biāo)位置?
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 13:37
可以,從新上電要先回原點(diǎn)。
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  • 東莞兼職,三菱,歐姆龍,基恩士,松下,信捷PLC編程
    電話/微信 : 18929142571  李生
    本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn),程序穩(wěn)定,操作方便靈活,價格實(shí)惠。
    seallyzoom
    和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
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    3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:21
    引用
    引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發(fā)表的  :
    JOG運(yùn)行到定位點(diǎn),記錄運(yùn)行脈沖數(shù),再傳送給自動運(yùn)行目標(biāo)位置?

    差不多這個意思,是伺服ON未開,人為移動定點(diǎn)記錄
    工程剩貨工控產(chǎn)品,低價處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學(xué)習(xí)
    ma924888027
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    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 15:54
    如果手動移動之前沒有回原點(diǎn),則使能后位置不準(zhǔn)
    xiaoyong898
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    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 16:17
    選擇絕對式編碼器伺服,還要支持通信的。
    seallyzoom
    和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
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    6樓  發(fā)表于: 2019-03-20 16:37
    引用
    引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發(fā)表的  :
    選擇絕對式編碼器伺服,還要支持通信的。

    一定非用絕對式,增量的不行?
    工程剩貨工控產(chǎn)品,低價處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學(xué)習(xí)
    zhong1946
    都2024了
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    7樓  發(fā)表于: 2019-03-21 10:19
    既然用了PLC與伺服,還要手動推電機(jī)/機(jī)構(gòu)?這設(shè)計(jì)貌似不夠科學(xué)。除非是檢修,可檢修后也必須重新復(fù)歸原點(diǎn)呀。
    如果非要讓PLC記住大概位置,程序中我的做法是:(以 FX1S為例)
    LD  M8002
    DMOV  D140  D8140
    LD  M8000
    OUT  T0  K20
    AND  T0
    DMOV  D8140  D140
    PS:如整臺設(shè)備突然斷電,以上方式記住的位置偏差比較大。應(yīng)對這種情況,PLC重啟后,程序必須要先手動復(fù)歸原點(diǎn)后才能下一步動作。
    還有一個,為防止操作人員移動機(jī)構(gòu)位置,伺服使能在某些狀態(tài)下應(yīng)始終ON。
    enderz
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    8樓  發(fā)表于: 2019-03-21 11:11
    引用
    引用第6樓seallyzoom于2019-03-20 16:37發(fā)表的  :

    一定非用絕對式,增量的不行?

    除非走通訊RS232或485
    佛系少年武功
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    9樓  發(fā)表于: 2019-03-22 19:06
    這個用運(yùn)動控制卡直接就能讀出來,PLC應(yīng)該是沒這個功能?或者沒那么容易實(shí)現(xiàn)?
    songbo198x
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    10樓  發(fā)表于: 2019-03-23 08:30
    可以選用絕對值編碼器哦
    dingzyi
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    11樓  發(fā)表于: 2019-03-23 09:26
    回原點(diǎn),后直接定位到需要位置。
    plc
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