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各位，不好意思，小白提一個(gè)問(wèn)題。
以前沒(méi)做過(guò)pid控制，只會(huì)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)閥，模擬量處理。
有三個(gè)量，時(shí)間，力，閥門開(kāi)度。
一定時(shí)間t內(nèi)，控制閥門開(kāi)度，讓力從最小直線變化到最大。
我百度的pid都是控制閥門開(kāi)度，讓力維持在定值這種。
讓力線性變化應(yīng)該怎么弄呢，是不是要我每隔t/n秒，給pid一個(gè)固定的力呢。
還是我的理解有問(wèn)題，希望懂的人指點(diǎn)一下，謝謝了