hjd105
級(jí)別: 略有小成
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在檢修中碰到這樣的情況:把一臺(tái)曾經(jīng)用在單元控制上的EVS9324ES伺服器用在進(jìn)布電機(jī)驅(qū)動(dòng)上,在把原來的進(jìn)布伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)復(fù)制到現(xiàn)在的伺服器上并保存,開機(jī)發(fā)現(xiàn)方向相反.請(qǐng)問有什么辦法把方向改一下?(只改輸出的UVW線能換過來,但不能升速) |
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kissa
級(jí)別: 略有小成
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伺服電機(jī)的話,應(yīng)該有一個(gè)參數(shù)是改電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的! 改U,V,W能行嗎?我用過好像電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
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caxa-青松
崇拜有水平、有能力的人,但不迷信權(quán)威。
級(jí)別: 家園常客
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這個(gè)我不懂,要向各位師傅學(xué)習(xí)。 |
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8861661
級(jí)別: *
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這個(gè)問題簡(jiǎn)單,首先要看:你的伺服旋轉(zhuǎn)方向是外部端子還還里面的參數(shù)控制的? 如果是外部端子,調(diào)下線就可以了. 如果不調(diào)線,也可以在參數(shù)里面更改. |
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jay73
jay73
級(jí)別: 略有小成
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93系列的你只要將x5那一排端子的E1跟E2對(duì)調(diào)就好E1為R轉(zhuǎn)E2為L(zhǎng)轉(zhuǎn) 出廠值是這樣的,但是你內(nèi)部圖塊若有變更端子用途的話,那就要依照設(shè)計(jì)者的定義囉. |
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hjd105
級(jí)別: 略有小成
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謝樓上各位.我補(bǔ)充一點(diǎn),我這是不用E1 E2來控制方向的.在對(duì)調(diào)輸出線時(shí)我其實(shí)也改了旋轉(zhuǎn)編碼器的線,具體如下:把+SIN -SIN和+COS -COS對(duì)調(diào),我想這兩組的作用是檢測(cè)電機(jī)方向的.在這基礎(chǔ)上再對(duì)調(diào)輸出線電機(jī)方向才換過來,要不不轉(zhuǎn)而且電機(jī)抖動(dòng). |
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