99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-21 10:35
用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機,電機驅動加熱錨點下降焊接,分兩段速度,一段速度較快,塊接近工件的時候速度變為低速(10個毫米距離),實現加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67986 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-11-13
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-21 10:44
圖片:
根據說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據說明書調整參數試試
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-21 10:45
仔細看看是不是減速時報的過載報警
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-06-21 21:46
仔細看了下表格,想想有可能是(6)號-抱閘沒解鎖導致。可能程序上有點問題,在一段速度和二段速度有個停止過程,沒做到無縫切換速度,導致低段速的時候,繼電器反應速度來不及
打開抱閘所致
引用
引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發表的  :
根據說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據說明書調整參數試試
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-06-21 21:56
應該是二段低速的時候發生的,因為一端速度停了我伺服電機停止抱閘就抱死,使能關閉;然后二段速度開始的時候使能打開繼電器動作抱閘松開;估計問題就出在這個抱閘上。伺服在停止的時候使能要關閉 抱閘要抱死電機么?我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應速度快,到時發脈沖了二段速度的時候抱閘還沒來得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個抱閘的和使能的,怎么才能平滑順暢連續的實現速度變更;
引用
引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發表的  :
仔細看看是不是減速時報的過載報警
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-06-22 09:39
正常工作使能不停,抱閘不動作,急停或停機時抱閘動作伺服去掉使能,轉換速度時不要抱閘動作
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-06-22 10:06
斷電和急停抱閘就行了吧
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
天涯孤客
VX:Deng235174304
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 516 點
下載積分: 2879 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2007-04-28
最后登錄: 2024-12-28
查看天涯孤客的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-06-22 22:07
IAI機械手伺服電機,整個系統斷電才會抱閘。
QQ:235174304.VX:Deng235174304
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-06-23 09:35
恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動了脈沖沒發成功機器掉下來了,所以后來才把抱閘也抱死

引用
引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發表的  :
正常工作使能不停,抱閘不動作,急停或停機時抱閘動作伺服去掉使能,轉換速度時不要抱閘動作
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-06-23 10:02
請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來控制么

引用
引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發表的  :
IAI機械手伺服電機,整個系統斷電才會抱閘。

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品久久麻豆| 亚洲xxxxxx| 九九精品在线播放| 亚洲精品一区二区深夜福利| 九一视频在线免费观看| 欧美毛片精品一区| 国产黄频| 爱爱小视频在线看免费| 91精品国产免费入口| 国产无套普通话对白| 老头边吃奶边做边爱| 深夜福利1000| 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 国产成人免费在线| 国产成人精品免费视频大全五级| 免费看啪啪网站| 色综合久久中文综合网| 亚洲日韩欧美视频| 91热爆在线精品| 一级毛片日韩a欧美最爱| 久久精品国产99久久| 日韩欧美亚洲一区精选| 亚洲成人aaa| 在线免费三级| 成人免费看黄网址| 伊人成人久久| 男人午夜网站| 男女生性毛片免费观看| 欧美一级特黄aa大片在线观看免费 | 国产精品美女视频| 高h辣肉各种姿势爽文bl| 黄色网址日本| 黄色污在线观看| 黄色成人一级片| 超高清欧美videos360| 澳门麻豆传媒精东影业| 99色吧| 91久久精品国产亚洲| 激情丝袜欧美专区在线观看| 99re最新网址| 最近手机中文在线视频|