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控123
走自己的路
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樓主  發表于: 2017-05-26 10:23
圖片：
紅色圓點為中心，藍色標注為螺距
從中心開始按螺旋線行走，怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
daiz63
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1樓  發表于: 2017-05-26 12:13
動作合成是采用直角坐標系還是極坐標系？
daiz@yaskawa.com.cn
huoshi
為所當為
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2樓  發表于: 2017-05-26 12:19
太難了
控123
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3樓  發表于: 2017-05-26 17:50
直角坐標 是如何計算
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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4樓  發表于: 2017-05-26 18:10
看了這貼才發現自己的數學不夠用
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zhaoxg
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5樓  發表于: 2017-05-27 08:47
有點復雜，要知道間距還要知道起點的半徑，總旋轉的角度是旋轉約束條件
lzmtxp99
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6樓  發表于: 2017-05-27 12:00
這個有點難搞啊，線速度的算法公式有，但是你這個半徑是一直在變化的，這個有難度啊
testfish
9554665@qq.com
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7樓  發表于: 2017-05-27 12:09
怎么感覺跟 收卷 有點相似
plc小學生
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8樓  發表于: 2017-05-27 16:30
用數控吧，還好做一些

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