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工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發表于: 2017-05-14 20:49
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本人新手,想學習下控制步進電機的程序,但是不太了解步進怎么接線的,在這里請教各位了,現有三菱fx 1s20mt一臺,2H42B步進驅動器及單機一臺,請各位高手指點下,謝謝了!
xyzenter
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1樓  發表于: 2017-05-15 14:25
接線么。首先得看你步進電機驅動器的電壓,你這個驅動器的電壓是DC12V-36V,也就是說,你可以給它供12V,24V,36V的電。一般情況為了方便,我們就直接接DC24V了,也就是那個VDC端接+24V,GND端接0V,這是一對。

那個A+,A-,B+,B-這是兩對線,對應電機的四根線,只要保證驅動器A組對電機A組,B組對電機B組,+-極性可以不用管,大不了到時候看它反轉就反過來一下就可以了。

上面那個信號線。en是使能端,可以不用管。puls是脈沖,dir是方向,你這里的驅動器直接規定公共端VCC接24V了,那么就要求你的PLC公共端(com)肯定是要接0V的了。于是puls接到y0,dir接到y1,這樣就可以了。

接線就這樣,編程請自己看說明書。
周家大少
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2樓  發表于: 2017-05-15 20:37
引用
引用第1樓xyzenter于2017-05-15 14:25發表的  :
接線么。首先得看你步進電機驅動器的電壓,你這個驅動器的電壓是DC12V-36V,也就是說,你可以給它供12V,24V,36V的電。一般情況為了方便,我們就直接接DC24V了,也就是那個VDC端接+24V,GND端接0V,這是一對。

那個A+,A-,B+,B-這是兩對線,對應電機的四根線,只要保證驅動器A組對電機A組,B組對電機B組,+-極性可以不用管,大不了到時候看它反轉就反過來一下就可以了。

上面那個信號線。en是使能端,可以不用管。puls是脈沖,dir是方向,你這里的驅動器直接規定公共端VCC接24V了,那么就要求你的PLC公共端(com)肯定是要接0V的了。于是puls接到y0,dir接到y1,這樣就可以了。
.......

y0,y1上面要串接一個2k的電阻,不然會燒壞驅動器的
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工控菜鳥
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3樓  發表于: 2017-05-15 22:36
非常感謝樓上的大師,明天我就試試

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