99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 22:58
用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動，動作:原點位慢速走設置長度一一步進指令變成高速設定長度一一步進指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個長度根據產品長度會發(fā)生變化，只能用限位來仃，不能靠設定長度脈沖數來仃，所以實際設置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉成回原點高速，快速設定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關有時仃不下來，會過沖。但手動又可以，限位開關有信號。但回原點又不會這樣。設備是新機，調式介段。找了一天問題，還沒找到，鉆進死胡桐了，請各位大師指點下。在線等
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-23 07:46
自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發(fā)完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現在s31這里碰到開關不復位，過沖
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-23 08:14
看不懂,出程序...........
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2264 個
工控威望: 2499 點
下載積分: 11706 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-04-18
查看泰山之石的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-23 08:23
你 程序問題
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-12-23 12:02
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-12-23 14:08
有始有終，不錯！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-12-23 14:10
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應該是or t19吧
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1244 個
工控威望: 1530 點
下載積分: 6909 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-04-23
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-12-23 16:01
搞了半天行程開關質量問題，你程序也有點問題。
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 125 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-12-23 20:56
引用
引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發(fā)表的  :
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位

可以加雙限位，一個減速慢慢！一個終止位停機
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-04-05
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-12-23 21:46
伺服控制直線滑臺，限位用光電開關不好一些么？機械限位開關如果質量不好容易產生接觸不良。
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發(fā)帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13780 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-04-10
查看zhong1946的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-12-24 17:22
既然用伺服還用行程開關做主要定位方式？行程開關一般用來做極限停止，防止沖過頭啊
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-12-24 18:25
現在改為接近開關了

主站蜘蛛池模板： 欧美精品黄页在线观看大全 | 极品美女一级毛片 | 免费欧美黄色 | 美国一级大黄 | 91精品国产亚一区二区三区 | 色你懂的 | ak福利午夜在线观看 | 中文字幕亚洲另类天堂 | 久久久久免费 | 成年女人视频播放免费观看 | 亚洲综合精品 | 亚州αv | 在线中文天堂 | 青青草在线视频免费观看 | 国内小情侣一二三区在线视频 | 精品视频午夜一区二区 | 日韩爽爽视频爽爽 | 免费黄色大片在线观看 | 国产欧美日韩免费一区二区 | 91在线短视频 | 国产片一级aaa毛片视频 | 日韩免费观看 | 成人免费淫片免费观看 | 久久青青国产 | 99热99re | 操亚洲女人 | 婷婷六月天在线 | 日韩欧美精品一区二区三区 | 欧美日韩一区二区在线观看视频 | 国产裸舞福利资源在线视频 | aa一级片 | 国产综合网站 | 亚洲成人手机在线 | 中国美女黄色一级片 | 公又粗又长又大又深好爽日本 | 草草线禁成18年在线视频 | 看黄色一级视频 | 一级做一级爱a做片性视频视频 | a一级爱做片免费观看欧美 a一级黄 | 国产精品卡哇伊小可爱在线观看 | 欧美成人丝袜一区二区 |